一种无人艇群的数据通信和协同方法

本发明公开了一种无人艇群的数据通信和协同方法，包括步骤：建立由无人艇群组成的多智能体系统中的拓扑结构；每个无人艇与其它无人艇之间的信息进行融合，得到融合后的信息；每个无人艇基于其动作价值函数计算行动反馈值；根据行动反馈值融合计算决策；计算决策的期望奖励，当奖励期望值大于预设阈值时，则无人艇群按照融合决策进行协同，小于预设阈值时，继续进行优化。本申请将智能实体间的信息融合，并根据动作价值函数计算反馈值，通过决策函数模拟出实体针对所接受的不同信息做出不同的决策，然后对决策进行反馈，计算决策的奖励期望，利用奖励期望来评估和融合不同特征的重要性，使得模型能够更有效地处理不完全或不确定的信息。