基于图神经网络的无人舰集群对抗方法

本发明公开了基于图神经网络的无人舰集群对抗方法，包括以下步骤：将无人舰集群构建为图神经网络，其中每个无人舰是图中的一个节点，无人舰之间的协作关系作为边；使用图神经网络提取无人艇集群图结构中的特征，将这些特征作为强化学习无人舰的状态表示和动作表示；计算每个节点的多尺度的状态矩阵与动作信息矩阵，综合得到节点的聚合信息；将图神经网络作为价值函数的一部分，用于预测给定状态的价值；训练结束后，将训练完毕的图神经网络用于与对方无人舰集群对抗。本申请对每个无人舰的节点提取多尺度、多维度的状态信息和动作信息，并进行聚合，得到融合后的无人舰协作信息，基于融合信息进行训练，从而提高无人舰之间的协作性能。