一种漂浮式风机多目标协调独立变桨控制方法

本发明涉及一种漂浮式风机多目标协调独立变桨控制方法，包括考虑漂浮式风机负阻尼影响下的多目标变桨控制问题，基于发电机转速误差信号设计改进的增益调度PI的统一变桨控制策略；基于转子方位角和三叶片叶根载荷信号和科尔曼变换设计俯仰和偏航弯矩的双PI独立变桨控制策略；集成改进的统一变桨控制策略和独立变桨控制回路形成多目标协调独立变桨控制器。本发明在整个额定风速到切出风速的宽变桨运行区间均能实现功率的稳定调节和浮体纵摇运动抑制，同时进一步降低叶根不平衡循环载荷。能够实现比基准漂浮式风机更优的控制性能，提高机组可靠性和发电效益，降低叶片疲劳载荷和塔基疲劳载荷，延长机组服役时间。