重载铁路线路的环境监测和远程瞭望方法及装置

本公开涉及铁路线路检测技术领域，提供了重载铁路线路的环境监测和远程瞭望方法及装置。该方法包括：获取目标列车的实时运行信息和/或实时卫星定位信息，以及基于铁路沿线的图像应答设备确定的图形定位信息；根据所述实时运行信息和/或实时卫星定位信息，以及所述图形定位信息进行融合定位，并确定实时监测区段；获取与所述实时监测区段对应的固定监测点实时监测的二维图像和三维点云，基于二维图像和三维点云确定是否存在异常，并将存在异常的监测点的异常信息显示至目标列车中的目标显示界面，本公开可以增加驾驶员的可瞭望距离，减少安全事故的发生。