基于三维点云的隧道衬砌形变检测方法及装置

本申请涉及隧道检测技术领域，提供一种基于三维点云的隧道衬砌形变检测方法及装置。所述方法包括：获取与当前目标数据中横断面轮廓数据匹配的实际里程桩号位置；对实际里程桩号位置进行校正；获取历史目标数据中，校正位置对应的历史横断面轮廓数据集；根据该横断面轮廓数据与姿态微调后的数据集中各历史横断面轮廓数据的差异，得到隧道衬砌不同位置的局部形变量和检测时间差；据此拼接得到隧道衬砌的多个形变区域，据此得到隧道衬砌的形变检测结果信息。本申请通过横断面轮廓数据与实际里程桩号位置多次配准，能够准确捕捉隧道衬砌形变的区域，通过隧道衬砌的高密度三维点云数据，能够获取到高密度的检测结果，提高隧道衬砌形变检测的准确性。