电池状态估算值确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质

本申请涉及一种电池状态估算值确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法获取电池在上一时刻的状态估算值、协方差矩阵对应的增益向量以及充放电电流的控制量；根据上一时刻的充放电电流的控制量，确定上一时刻的协方差矩阵对应的信息向量；确定当前时刻的初步估算值；基于上一时刻的状态估算值、上一时刻的协方差矩阵对应的增益向量、上一时刻的协方差矩阵对应的信息向量、当前时刻的初步估算值和预设的状态更新模型，确定当前时刻的状态估算值。上述电池状态估算值确定方法的可靠性和精确性较高。