1.一种风储系统频率调节方法,其特征在于,应用于风储系统,所述风储系统包括发电机组和储能单元;所述方法包括:建立所述风储系统的频率调节仿真模型;确定所述风储系统的目标函数和约束条件;所述目标函数用于表征所述风储系统的电气性能和机械疲劳性能,所述约束条件用于表征所述发电机组和所述储能单元在运行状态下的物理约束;根据所述频率调节仿真模型、所述目标函数和所述约束条件,确定当前时刻的目标控制序列;根据所述目标控制序列对所述风储系统的频率进行调节。
2.根据权利要求1所述的风储系统频率调节方法,其特征在于,所述建立所述风储系统的频率调节仿真模型,包括:建立所述发电机组的机理模型;确定所述储能单元的等效传递函数;对所述机理模型和所述等效传递函数进行线性化处理,得到所述频率调节仿真模型;其中,所述频率调节仿真模型用于指示所述风储系统的系统状态矩阵、输入矩阵、扰动矩阵、以及输出矩阵。
3.根据权利要求1所述的风储系统频率调节方法,其特征在于,所述确定所述风储系统的目标函数和约束条件,包括:根据所述风储系统的输出功率、所述发电机组的机械疲劳参数、所述储能单元的荷电状态,确定所述目标函数;根据所述发电机组和所述储能单元的实际运行参数,确定所述约束条件。
4.根据权利要求3所述的风储系统频率调节方法,其特征在于,所述根据所述风储系统的输出功率、所述发电机组的机械疲劳参数、所述储能单元的荷电状态,确定所述目标函数,具体包括:根据所述风储系统的输出功率和频率偏差,确定第一函数,所述第一函数用于表征所述风储系统的发电功率和用电负荷之间的供需平衡;根据所述机械疲劳参数确定第二函数,所述第二函数用于表征所述发电机组的机械疲劳性能;根据所述储能单元的初始荷电状态和当前荷电状态,确定第三函数,所述第三函数用于表征所述当前荷电状态与所述初始荷电状态的差值满足预设条件;基于所述第一函数、所述第二函数以及所述第三函数,确定所述目标函数。
5.根据权利要求4所述的风储系统频率调节方法,其特征在于,所述根据所述机械疲劳参数确定第二函数,包括:基于所述发电机组的风机桨叶疲劳、传动系统疲劳以及暂态振荡,确定所述第二函数;其中,所述风机桨叶疲劳基于所述发电机组的桨距角的变化量确定、所述传动系统疲劳基于转矩的动作情况确定、所述暂态振荡基于传动轴的扭转情况确定。
6.根据权利要求1所述的风储系统频率调节方法,其特征在于,所述根据所述频率调节仿真模型、所述目标函数和所述约束条件,确定当前时刻的目标控制序列,包括:根据所述频率调节仿真模型、所述目标函数和所述约束条件,确定频率调节函数;基于不等式约束法对所述频率调节函数进行求解,以得到所述目标控制序列。
7.根据权利要求1所述的风储系统频率调节方法,其特征在于,所述根据所述目标控制序列对所述风储系统的频率进行调节,包括:将所述目标控制序列中的第一个元素作为实际控制量;根据所述实际控制量对所述风储系统的频率进行调节。
8.根据权利要求1所述的风储系统频率调节方法,其特征在于,所述方法还包括:实时更新当前时刻的系统状态;根据更新后的系统状态得到新的目标控制序列,并根据所述新的目标控制序列对所述风储系统的频率重新进行调节。
9.一种风储系统频率调节装置,其特征在于,应用于风储系统,所述风储系统包括发电机组和储能单元;所述装置包括:仿真建立模块,用于建立所述风储系统的频率调节仿真模型;第一确定模块,用于确定所述风储系统的目标函数和约束条件;所述目标函数用于表征所述风储系统的电气性能和机械疲劳性能,所述约束条件用于表征所述发电机组和所述储能单元在运行状态下的物理约束;第二确定模块,用于根据所述频率调节仿真模型、所述目标函数和所述约束条件,确定当前时刻的目标控制序列;频率调节模块,用于根据所述目标控制序列对所述风储系统的频率进行调节。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行,以实现如权利要求1-8任一项所述的风储系统频率调节方法的步骤。