1.一种高精度可变时延控制方法,其特征在于,所述方法包括:分解当前射频采样信号需要延迟的时延值,得到整数采样点时延值、小数采样点固定时延值和小数采样点可变时延值;设计时延滤波器;所述时延滤波器包括整数采样点时延滤波器、小数采样点时延滤波器组和小数采样点可变时延滤波器组;所述整数采样点时延滤波器是通过对射频采样信号进行先进先出的缓存来实现的,用于对射频采样信号进行整数采样点时延控制;所述小数采样点时延滤波器组包括多个并联的固定时延滤波器,用于对所述整数采样点时延滤波器的输出信号进行小数采样点固定时延控制;所述小数采样点可变时延滤波器组包括多个并联的拉格朗日插值滤波器,用于对所述小数采样点时延滤波器组的输出信号进行小数采样点可变时延控制;将当前射频采样信号输入所述时延滤波器进行高精度可变时延控制,输出对应的滤波结果;通过小数采样点可变时延滤波器组对所述小数采样点时延滤波器组的输出信号进行小数采样点可变时延控制包括:对离所述小数采样点可变时延值最近的前后相邻步进的四个固定时延滤波器输出结果进行三阶Lagrange插值滤波,实现小数采样点可变时延控制;通过小数采样点时延滤波器组对所述整数采样点时延滤波器的输出信号进行小数采样点固定时延控制包括:根据所述小数采样点固定时延值控制所述小数采样点时延滤波器组中各固定时延滤波器的通断,利用导通的多个固定时延滤波器对所述整数采样点时延滤波器的输出信号进行小数采样点固定时延控制;所述根据所述小数采样点固定时延值控制所述小数采样点时延滤波器组中各固定时延滤波器的通断包括:获取小数采样点固定时延值的 位二进制表示,导通在所述小数采样点时延滤波器组中对应于 位二进制表示中值为1的固定时延滤波器,阻断其余固定时延滤波器;所述小数采样点时延滤波器组包括 个固定时延滤波器, 个固定时延滤波器的时延值分别表示为 、 、 、…、 ,其中, 是一个采样周期, , 为小数采样点固定时延值分辨率的倒数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过整数采样点时延滤波器对射频采样信号进行整数采样点时延控制包括:根据所述整数采样点时延值对射频采样信号进行FIFO缓存,实现整数采样点时延控制。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对离所述小数采样点可变时延值最近的前后相邻步进的四个固定时延滤波器输出结果进行三阶Lagrange插值滤波,实现小数采样点可变时延控制包括:获取三阶Lagrange滤波器的滤波器系数;根据所述小数采样点可变时延值更新所述滤波器系数,实现小数采样点可变时延控制。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述三阶Lagrange滤波器的滤波器系数为:其中, 为小数采样点可变时延值, 、 、 和 为各三阶Lagrange滤波器对应的滤波器系数。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述小数采样点可变时延值更新所述滤波器系数,实现小数采样点可变时延控制包括:将滤波器系数表示为多项式拟合表达式为:其中, 为第 个三阶Lagrange滤波器对应的滤波器系数, 为第 个多项式拟合系数;根据所述多项式拟合表达式更新滤波器系数,实现小数采样点可变时延控制。