1.一种狭窄空间下磁浮轨道梁的磁体模组定位系统,包括开设有若干安装孔(100)的磁体模组(101),其特征在于,所述磁体模组(101)顶部固定连接安装板(102);还包括与所述安装板(102)可拆卸连接的定位组件,所述定位组件包括相互垂直的顶板(103)、背板(104),所述顶板(103)用于贴靠在安装板(102)顶面,所述背板(104)用于贴靠在磁体模组(101)侧面;还包括开设在所述背板(104)上的若干定位孔(105),所述定位孔(105)与所述安装孔(100)一一对应,所述定位孔(105)内设置套筒感应装置(106);所述背板(104)下方设置托板(109),所述托板(109)与背板(104)之间通过伸缩装置(110)连接;所述托板(109)垂直于背板(104),且所述托板(109)与所述顶板(103)朝向背板(104)的同侧方向延伸;所述顶板(103)和背板(104)一体成型,顶板(103)顶部设置有用于吊装的吊耳组件(113);还包括螺栓定位组件,所述螺栓定位组件包括呈L型的管体,所述管体包括相互垂直且连通的长管(201)和短管(202),所述短管(202)内部转动连接有转盘(203),所述转盘(203)朝向短管(202)敞口端的一侧表面设置有螺栓定位凸起(204);还包括用于驱动所述转盘(203)转动的驱动机构,所述驱动机构的输入端从长管(201)的敞口端穿出。
2.根据权利要求1所述的一种狭窄空间下磁浮轨道梁的磁体模组定位系统,其特征在于,所述安装板(102)顶面开设若干螺纹盲孔,所述顶板(103)上开设若干与所述螺纹盲孔相匹配的螺纹通孔(108);所述螺纹盲孔的深度小于安装板(102)厚度。
3.根据权利要求1所述的一种狭窄空间下磁浮轨道梁的磁体模组定位系统,其特征在于,所述定位孔(105)贯穿所述背板(104)。
4.根据权利要求3所述的一种狭窄空间下磁浮轨道梁的磁体模组定位系统,其特征在于,所述定位孔(105)的孔壁设置内螺纹;还包括带有与所述内螺纹相匹配的外螺纹的安装件(111),所述安装件(111)自定位孔(105)远离磁体模组(101)的一端旋入定位孔(105)内,所述安装件(111)远离磁体模组(101)的一端设置有限位部(112);所述套筒感应装置(106)设置在安装件(111)位于定位孔(105)内部的一端,所述限位部(112)无法进入所述定位孔(105)。
5.根据权利要求1所述的一种狭窄空间下磁浮轨道梁的磁体模组定位系统,其特征在于,所述驱动机构包括与所述转盘(203)同轴且固定连接的第一传动轴(205)、固定在第一传动轴(205)上的第一锥齿轮(206)、与所述第一锥齿轮(206)相啮合的第二锥齿轮(207)、与第二锥齿轮(207)同轴且固定连接的第二传动轴(208)、固定连接在第二传动轴(208)上的手柄(209);所述第二传动轴(208)从长管(201)的敞口端穿出,所述手柄(209)位于长管(201)外部。
6.基于权利要求1~5中任一项所述的一种狭窄空间下磁浮轨道梁的磁体模组定位系统的磁体模组定位方法,其特征在于,包括以下步骤:将顶板(103)连接在定位组件中的安装板(102)上,使定位组件中的背板(104)贴靠在磁体模组(101)背离套筒所在方向的一侧侧面;起吊定位组件,将磁体模组(101)同步吊运至待安装磁体模组(101)的沟槽内;逐渐下放定位组件和磁体模组(101),并通过吊车摆臂调节定位组件和磁体模组(101)的横向位置,直至预设的各套筒感应装置(106)均感应到其正前方具有套筒;保持定位组件和磁体模组(101)的高度不变,将定位组件和磁体模组(101)整体向套筒所在方向推动,使各套筒进入对应的安装孔(100);解除顶板(103)与安装板(102)的连接,将定位组件从所述沟槽中吊出;向各安装孔(100)内旋入与所述套筒相匹配的螺栓。
7.根据权利要求6所述的磁体模组定位方法,其特征在于,向各安装孔(100)内旋入与所述套筒相匹配的螺栓的步骤包括:将带有螺帽的螺栓定位在螺栓定位组件内的转盘(203)上;从所述沟槽顶部向下伸入螺栓定位组件,使螺栓对准一个安装孔(100);横向移动螺栓定位组件,将螺栓逐渐送入安装孔(100)内,同时通过驱动机构驱动转盘(203)转动。