一种隧道内空间环境参数检测装置及方法

本发明提供了一种隧道内空间环境参数检测装置，环境参数采集模块包括数据处理单元与传感器；空间移动定位模块包括机架、设置在机架底部的行走机构、以及设置在机架上的机械臂，传感器设置在机械臂的执行末端，机械臂用于将传感器移动至任意的坐标位置进行检测，实现了隧道内环境参数测点在空间分布上的机械自动化调节，相比于以往的人工巡检或者用轨道定位或者固定支架定位，大幅扩展了设备在公路、铁路、矿井的在建和完工隧道中的应用场景，提高了定位精度和测量效率，重点解决了在建长大隧道复杂环境的定点监测工作，同时解决了测量不同步、重复性差的问题，降低了检测本身对被测环境场的影响，提高了测试数据可信度和准确度。