一种基于深度相机的挂篮平衡扫描装置及方法

本申请涉及桥梁施工领域，尤其是一种基于深度相机的挂篮平衡扫描装置及方法，包括深度摄像机本体，所述深度摄像机本体的表面设置有防护机构，所述防护机构包括支撑板，所述深度摄像机本体的后侧与支撑板固定连接，所述支撑板的顶部连接有U型罩，所述U型罩的内腔转动连接有转杆。本申请可驱动第一导杆前后移动，通过与螺旋槽配合，促使转杆旋转，带动防护罩展开和闭合，在携带过程对其进行保护，避免与外部物体触碰造成深度摄像机本体的损坏，在测量过程中可驱动两个防护罩展开，对深度摄像机本体的顶部阳光进行遮挡，避免深度摄像机本体遭受阳光的暴晒，延长了深度摄像机本体的使用寿命。