一种基于恒压流道的柱塞机械配流和测试系统

1.一种基于恒压流道的柱塞机械配流和测试系统，包括柱塞端流量输出组件，柱塞端流量输出组件由电机(1)、双流道恒压端柱塞泵(3)、高速开关阀(4)、磁流体蓄能器(6)、马达(8)、可变负载(9)和控制器构成，其特征在于，还包括配流模式控制组件，配流模式控制组件包括换向阀(5)、溢流阀(10)、截止阀(11)、第六单向阀(12)、油箱(13)、辅助泵(15)和减压阀(18)；所述双流道恒压端柱塞泵(3)设置有泵轴(37)，所述泵轴(37)与外泵体(391)、内泵体(392)间形成环形腔，在外泵体(391)和内泵体(392)内分别设有若干沿径向分布的柱塞孔，所述双往复导轨(35)的外圈和内圈上分别均匀设置若干组外排柱塞(34)和内排柱塞(36)；所述外泵体(391)内位于每一个柱塞孔一侧设有第一油道(311)，柱塞孔另一侧设有第二油道(312)，内泵体(392)内位于每一个柱塞孔一侧设有第三油道(313)和第四油道(314)；所述换向阀(5)的A口分别与磁流体蓄能器(6)的油口、溢流阀(10)的进油口、截止阀(11)的进油口连接，所述磁流体蓄能器(6)的油口设置有第三压力传感器(173)，磁流体蓄能器(6)的油口与马达(8)的进油口相连，马达(8)与可变负载(9)连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于恒压流道的柱塞机械配流和测试系统，其特征在于，在所述环形腔内的泵轴(37)与双往复导轨(35)通过花键连接固定，每个外排柱塞(34)均安装在外泵体(391)的柱塞孔内，每个内排柱塞(36)均安装在内泵体(392)的柱塞孔内，当泵轴(37)带动双往复导轨(35)旋转时，每一组的外排柱塞(34)和内排柱塞(36)均沿着双往复导轨(35)在对应的柱塞孔中做往复周期运动，每一组的外排柱塞(34)吸油时，对应的内排柱塞(36)位于排油行程，两者的吸排油行程相反。 3.根据权利要求2所述的一种基于恒压流道的柱塞机械配流和测试系统，其特征在于，所述第一油道(311)内安装有第一单向阀(321)，所述第二油道(312)内安装有第二单向阀(322)，第一油道(311)、第二油道(312)和对应柱塞孔形成T形通道，对应的第一单向阀(321)的一端、外排柱塞(34)和第二单向阀(322)的一端形成密封的柱塞腔，每个第一单向阀(321)的另一端同时与高速开关阀(4)的阀口一端、第五单向阀(325)和第三油道(313)相连，高速开关阀(4)的阀口另一端通过第五油道(315)与第二单向阀(322)的另一端相连，每个第二油道(312)和第五油道(315)均通过第一配流体(381)内的环形油腔与第一油口(331)连通；所述第三油道(313)内安装有第三单向阀(323)，所述第四油道(314)内安装有第四单向阀(324)，第三单向阀(323)的一端、第四单向阀(324)的一端和内排柱塞(36)形成密封的柱塞腔，第三单向阀(323)的另一端与高速开关阀(4)、第五单向阀(325)、第一单向阀(321)形成密封的油腔，在每一个该油腔均安装高速开关阀(4)和第五单向阀(325)；每一个第五单向阀(325)均通过第三配流体(383)内的环形油腔与第三油口(333)连通，每个第四油道(314)均通过第二配流体(382)内的环形油腔与第二油口(332)连通。 4.根据权利要求3所述的一种基于恒压流道的柱塞机械配流和测试系统，其特征在于，所述马达(8)的进油口设置有第二流量计(162)，所述溢流阀(10)的出油口与减压阀(18)的液控口相连，溢流阀(10)的出油口设置有第一压力传感器(171)，所述截止阀(11)的出油口与第六单向阀(12)的进油口连接，第六单向阀(12)的出油口与油箱(13)连接，换向阀(5)的B口与减压阀(18)的A口连接，减压阀(18)的B口与辅助泵(15)的出油口连接，减压阀(18)的B口设置有第二压力传感器(172)和第一流量计(161)，所述换向阀(5)处于上位时，换向阀(5)的P口分别与第一油口(331)、第二油口(332)相连，换向阀(5)的T口与第三油口(333)相连，所述磁流体蓄能器(6)的端口设置有可移动的端盖(61)，磁流体蓄能器(6)的壳体(62)内部固定有挡板一(63)，挡板一(63)的一侧中心处固定安装磁流阻尼器一(65)的外壳(692)，磁流阻尼器一(65)的推杆(693)固定连接在挡板二(66)的一侧，挡板二(66)在壳体(62)内移动，在挡板一(63)和挡板二(66)之间固定连接有多个弹簧(64)，挡板二(66)的另一侧固定连接有磁流阻尼器二(67)的推杆(693)，磁流阻尼器二(67)的外壳(692)固定在壳体(62)的底端，壳体(62)的底端设置有连接口(68)与气泵(7)。 5.根据权利要求4所述的一种基于恒压流道的柱塞机械配流和测试系统，其特征在于，所述双流道恒压端柱塞泵(3)的第一油口(331)和第二油口(332)为低压吸油口，所述第三油口(333)为高压排油口，所述第二单向阀(322)和第四单向阀(324)设置为吸油单向阀，低压油液从第一油口(331)经过第二单向阀(322)进入外排柱塞(34)的柱塞腔，低压油液从第二油口(332)经过第四单向阀(324)进入内排柱塞(36)的柱塞腔，所述高速开关阀(4)的阀口一端均与第一油口(331)的吸油腔相连，所述第一单向阀(321)、第三单向阀(323)和第五单向阀(325)设置为排油单向阀，外排柱塞(34)柱塞腔内的高压油经过第一单向阀(321)和第五单向阀(325)流入第三油口(333)，内排柱塞(36)柱塞腔内的高压油经过第三单向阀(323)和第五单向阀(325)流入第三油口(333)，所述高速开关阀(4)的阀口另一端与第一单向阀(321)、第三单向阀(323)、第五单向阀(325)形成的排油腔相连。 6.根据权利要求5所述的一种基于恒压流道的柱塞机械配流和测试系统，其特征在于，所述换向阀(5)处于下位时，测试系统是对柱塞马达(19)与高速开关阀(4)的配流测试，柱塞马达(19)上安装有角度编码器(2)，此时换向阀(5)的T口与高压端的高速开关阀(4)的阀口相连，高速开关阀(4)的另一个阀口同时与柱塞马达(19)的柱塞腔和低压端的高速开关阀(4)的阀口相连，该高速开关阀(4)的另一个阀口与换向阀(5)的P口相连。 7.根据权利要求6所述的一种基于恒压流道的柱塞机械配流和测试系统，其特征在于，所述磁流阻尼器一(65)/磁流阻尼器二(67)的推杆(693)内部设有细小通孔和电磁线圈(69)，推杆(693)的无杆腔和有杆腔充有磁流体(691)。 8.根据权利要求7所述的一种基于恒压流道的柱塞机械配流和测试系统，其特征在于，所述电机(1)与双流道恒压端柱塞泵(3)的泵轴(37)一端连接，角度编码器(2)安装在泵轴(37)的另一端，所述第一压力传感器(171)、第二压力传感器(172)、第三压力传感器(173)、角度编码器(2)的输出端分别与控制器的信号输入端连接，所述高速开关阀(4)、换向阀(5)的控制端分别与控制器的信号输出端连接。 9.根据权利要求8所述的一种基于恒压流道的柱塞机械配流和测试系统，其特征在于，所述高速开关阀(4)为二位二通电控双向常闭开关阀，所述换向阀(5)为二位四通电控换向阀，所述辅助泵(15)的吸油口与过滤器(14)的出油口连接，过滤器(14)的入油口与油箱(13)连接。