1.基于扣件点云模型的轨道精调方案的设计方法,其特征在于,所述基于扣件点云模型的轨道精调方案的设计方法包括:获取所述轨道的三维点云数据,所述轨道的三维点云数据包括轨枕区域数据和非轨枕区域数据;将轨枕区域数据和非轨枕区域数据进行分割,并依据所述轨枕区域数据识别出扣件的三维数据以及钢轨的三维数据;依据所述扣件的三维数据,调用点云后处理算法对所述扣件的各个预识别部件进行分割;获取所述预识别部件的三维点云数据;对所述预识别部件的三维点云数据进行计算,得到预识别数据,并将预识别数据与预先存储在数据库中的标准三维数据模型进行比较,以识别出零件的型号;对所述预识别部件的三维点云数据进行计算包括,依据下述公式计算得到所述预识别部件的预识别数据:T R =h 2 -h 3 +T Iron -T Rail -T Rubber (公式1)其中,T R 代表轨下调高垫板的厚度;h 2 代表钢轨轨底边缘的高度;h 3 代表铁垫板限位挡肩上表面高度;T Iron 代表铁垫板限位挡肩上表面与铁垫板中心上表面的高度差;T Rail 代表钢轨轨底的厚度;T Rubber 代表缓冲垫板的厚度;对所述预识别部件的三维点云数据进行计算包括,依据下述公式计算得到所述预识别部件的预识别数据:T P =h 3 -h 5 -T Pillar -T Buffer (公式2)其中,T P 代表铁垫板下调高垫板的厚度;h 3 代表铁垫板限位挡肩上表面高度;h 5 代表轨道板的高度;T Pillar 代表铁垫板限位挡肩上表面与铁垫板底面的高度差;T Buffer 代表绝缘缓冲垫板的厚度;对所述预识别部件的三维点云数据进行计算包括,依据下述公式计算得到所述预识别部件的预识别数据:W p =w mid -w rail (公式3)其中,W p 是钢轨的水平位置,w mid 是锚固螺栓中心在扣件坐标系中垂直钢轨方向的水平距离,w rail 是钢轨轨底边缘在扣件坐标系中垂直钢轨方向的位置;依据所述轨道的精调尺寸,设计对所述预识别部件进行调整或更换的方案。
2.根据权利要求1所述的基于扣件点云模型的轨道精调方案的设计方法,其特征在于,获取所述轨道的三维点云数据,将轨枕区域数据和非轨枕区域数据进行分割包括:获取所述轨道的各个预识别扣件的高度数据;设定标准高度阈值;将所有预识别扣件的高度与所述标准高度阈值相比较,若大于所述标准高度阈值则判定为所述轨枕区域,若小于所述标准高度阈值则判定为所述非轨枕区域。
3.根据权利要求1所述的基于扣件点云模型的轨道精调方案的设计方法,其特征在于,根据设定的所述轨道的精调尺寸,对识别出的所述预识别部件进行调整包括:依据预设的钢轨标准水平参数,与识别出的钢轨水平偏移参数相比较,判断是否存在预设差值;若存在,则调整所述钢轨的水平偏移至标准水平参数。
4.根据权利要求1所述的基于扣件点云模型的轨道精调方案的设计方法,其特征在于,将预识别数据与预先存储的标准三维数据模型进行比较之前,所述方法还包括:将所有目标部件的标准数据预先存储至所述数据库,所述数据库是移动终端、PC端或云的存储端。
5.根据权利要求1所述的基于扣件点云模型的轨道精调方案的设计方法,其特征在于,将预识别数据与预先存储的标准三维数据模型进行比较,若所述预识别数据与所述标准三维数据模型均不匹配,则将对应的信号进行反馈,并标记该所述预识别数据为未知数据。
6.根据权利要求5所述的基于扣件点云模型的轨道精调方案的设计方法,其特征在于,所述方法包括,接收反馈信号后:对标记的所述未知数据进行二次识别;若所述未知数据与所述数据库中的标准三维数据模型不匹配,则重新检测所述数据库中的标准三维数据模型。
7.一种处理设备,其特征在于,包括:处理器和存储器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至6任一项所述的方法。