基于神经辐射场模型的动态决策方法及其装置

本发明公开了一种基于神经辐射场模型的动态决策方法及其装置，所述方法包括以下步骤：通过激光雷达采集目标点云信息，并根据目标点云信息确定障碍物的物体位置信息；获取目标物在世界坐标下的目标坐标信息，并通过训练后的目标神经辐射场模型构建目标坐标信息对应的目标三维场景图；确定物体位置信息在世界坐标下的物体坐标信息，并根据物体坐标信息在目标三维场景图中生成障碍物的坐标信息，得到重构图像；根据重构图像和目标物的前进方向，生成动态决策结果。根据重构图像和目标物的前进方向，生成动态决策结果，通过实时监测障碍物在三维场景中的坐标信息，能实时地判断障碍物与目标物的位置关系，提高动态决策结果的准确性和实时性。