1.一种基于低轨短突发信号的时延多普勒联合估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取基带接收信号；根据所述基带接收信号的时延估计初值恢复基带接收信号上的调制信息符号，再通过信号复合的方式剥离基带接收信号上的调制信息符号，得到近似无符号调制的单载波信号；利用所述基带接收信号的多普勒估计初值和所述近似无符号调制的单载波信号构建红蓝频率估计器；根据所述基带接收信号的载波多普勒频率估计初值恢复基带接收信号上的载波残余，再通过信号复合的方式剥离基带接收信号上的残余载波，得到近似无载波调制的符号信号；利用所述基带接收信号的时延估计初值和所述近似无载波调制的符号信号构建早迟符号相位估计器；根据所述红蓝频率估计器和所述早迟符号相位估计器估计基带接收信号的载波多普勒频率残差估计值和时延残差估计值，若所述载波多普勒频率残差估计值和时延残差估计值都小于预设的载波多普勒频率残差门限和时延残差门限，则直接输出对应的载波多普勒频率估计值和时延估计值，若所述载波多普勒频率残差估计值和时延残差估计值不都小于预设的载波多普勒频率残差门限和时延残差门限，则更新所述基带接收信号上的调制信息符号和基带接收信号上的载波残余重新构建红蓝频率估计器和早迟符号相位估计器，直至所述载波多普勒频率残差估计值和时延残差估计值都小于预设的载波多普勒频率残差门限和时延残差门限，输出最终的载波多普勒频率估计值和时延估计值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述基带接收信号的时延估计初值恢复基带接收信号上的调制信息符号，再通过信号复合的方式剥离基带接收信号上的调制信息符号，得到近似无符号调制的单载波信号，包括：根据所述基带接收信号的时延估计初值恢复基带接收信号调制信息符号，再通过信号复合的方式剥离基带接收信号上的调制信息符号，得到近似无符号调制的单载波信号为 ；其中， 表示基带接收信号， 表示基带接收信号的时延估计初值， 表示基带接收信号上的调制信息符号， 表示基带接收信号的信号时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红蓝频率估计器包括红移相关器和蓝移相关器；利用所述基带接收信号的多普勒估计初值和所述近似无符号调制的单载波信号构建红蓝频率估计器，包括：利用所述基带接收信号的多普勒估计初值对所述近似无符号调制的单载波信号进行变频操作，得到红移相关器为 ；其中， 为相关器积分累加时间， 为红蓝频移相关间隔， 为近似无符号调制的单载波信号， 为多普勒估计初值， 表示基带接收信号的信号时间；利用所述基带接收信号的多普勒估计初值对所述近似无符号调制的单载波信号进行变频操作，得到蓝移相关器为 。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述红移相关器和蓝移相关器构建红蓝频率估计器为 ；其中， 为载波多普勒频率残差估计值。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述基带接收信号的载波多普勒频率估计初值恢复基带接收信号上的载波残余，再通过信号复合的方式剥离基带接收信号上的残余载波，得到近似无载波调制的符号信号，包括：根据所述基带接收信号的载波多普勒频率估计初值恢复基带接收信号上的载波残余，再通过信号复合的方式剥离基带接收信号上的残余载波，得到近似无载波调制的符号信号为 ；其中， 表示基带接收信号， 表示基带接收信号的载波多普勒频率估计初值， 表示基带接收信号上的载波残余。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述早迟符号相位估计器包括超前码相位相关器和滞后码相位相关器；利用所述基带接收信号的时延估计初值和所述近似无载波调制的符号信号构建早迟符号相位估计器，包括：利用所述基带接收信号的时延估计初值对所述近似无载波调制的符号信号进行去符号操作，得到超前码相位相关器为 ；其中， 为早迟码相位相关间隔， 为相关器积分累加时间， 为近似无载波调制的符号信号， 表示基带接收信号的时延估计初值， 表示基带接收信号的信号时间；利用所述基带接收信号的时延估计初值对所述近似无载波调制的符号信号进行去符号操作，得到滞后码相位相关器为 。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述超前码相位相关器和滞后码相位相关器构建早迟符号相位估计器为 ；其中， 为时延残差估计值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基带接收信号上的调制信息符号和基带接收信号上的载波残余的更新方式包括：所述基带接收信号上的调制信息符号的更新方式为 ，其中， 为时延残差估计值， 为基带接收信号的时延估计初值；所述基带接收信号上的载波残余的更新方式为 ，其中， 表示基带接收信号的载波多普勒频率估计初值， 为载波多普勒频率残差估计值， 表示基带接收信号的信号时间。
9.一种基于低轨短突发信号的时延多普勒联合估计装置，其特征在于，所述装置包括：红蓝频率估计器构建模块，用于获取基带接收信号；根据所述基带接收信号的时延估计初值恢复基带接收信号上的调制信息符号，再通过信号复合的方式剥离基带接收信号上的调制信息符号，得到近似无符号调制的单载波信号；利用所述基带接收信号的多普勒估计初值和所述近似无符号调制的单载波信号构建红蓝频率估计器；早迟符号相位估计器构建模块，用于根据所述基带接收信号的载波多普勒频率估计初值恢复基带接收信号上的载波残余，再通过信号复合的方式剥离基带接收信号上的残余载波，得到近似无载波调制的符号信号；利用所述基带接收信号的时延估计初值和所述近似无载波调制的符号信号构建早迟符号相位估计器；时延多普勒联合估计模块，用于根据所述红蓝频率估计器和所述早迟符号相位估计器估计基带接收信号的载波多普勒频率残差估计值和时延残差估计值，若所述载波多普勒频率残差估计值和时延残差估计值都小于预设的载波多普勒频率残差门限和时延残差门限，则直接输出对应的载波多普勒频率估计值和时延估计值，若所述载波多普勒频率残差估计值和时延残差估计值不都小于预设的载波多普勒频率残差门限和时延残差门限，则更新所述基带接收信号上的调制信息符号和基带接收信号上的载波残余重新构建红蓝频率估计器和早迟符号相位估计器，直至所述载波多普勒频率残差估计值和时延残差估计值都小于预设的载波多普勒频率残差门限和时延残差门限，输出最终的载波多普勒频率估计值和时延估计值。
