一种配电线路缺陷图像无人机采集控制方法

本发明公开了一种配电线路缺陷图像无人机采集控制方法，包括S1、目标识别，根据点云数据识别配电线路中特殊结构，根据所述的特殊结构调整无人机路径；S2、故障判断，对无人机不同位姿下采集的图像进行故障判断，设定精度目标，在所述的精度目标下对故障判断的结果进行评估；根据所述的评估结果调整无人机位姿，在新的位姿下进行第二次采集图像，根据第二次采集图像进行第二次判断故障；S3、聚焦拍照，对所述的第二次判断故障的结果进行聚焦拍照，获取目标处的高清图像进行精确判断并上传；实时根据精确判断结果选择最优通信方式进行上传；能够减少图像识别算法的复杂程度和误差，从而根据无人机的运动轨迹来调节故障图像识别的精确度。