1.一种泡沫轻质流态填料现场浇筑施工检测装置，其特征在于，包括：超声波发射器（10）、超声波接收器（20）、中控处理系统、储泡器（40）以及补气装置（50）；所述储泡器（40）用于伸入到泡沫轻质流态填料内，其底端设有出料口（41）；所述超声波发射器（10）从所述储泡器（40）的顶端伸入到所述储泡器（40）的内部；所述超声波接收器（20）套设在所述储泡器（40）的顶部外侧并位于泡沫轻质流态填料的表面；所述补气装置（50）与所述储泡器（40）的内腔连通；所述中控处理系统分别与所述超声波发射器（10）、超声波接收器（20）和所述补气装置（50）电性连接；所述中控处理系统通过接收所述超声波接收器（20）传输的多个超声波信号判断泡沫轻质流态填料的均匀性，根据均匀性控制所述超声波发射器（10）对泡沫轻质流态填料内部气泡进行超声分散，并且根据预测密度控制所述补气装置（50）向泡沫轻质流态填料内部补充气泡。
2.根据权利要求1所述的泡沫轻质流态填料现场浇筑施工检测装置，其特征在于，所述超声波发射器（10）包括从上到下依次连接的超声振检变频换能驱动器（11）、自适应超声振冲换能驱动器（12）、振动增幅杆（13）以及检验分散波放射头（14）；超声振检变频换能驱动器（11）与所述中控处理系统电性连接，所述振动增幅杆（13）与所述储泡器（40）的顶端连接，所述检验分散波放射头（14）悬吊设置在所述储泡器（40）的内部，用于发射超声波。
3.根据权利要求1所述的泡沫轻质流态填料现场浇筑施工检测装置，其特征在于，所述超声波接收器（20）包括超声接收板（21）和多个设置在所述超声接收板（21）上的超声压电传感器（22）；所述超声接收板（21）套设在所述储泡器（40）的顶部外侧并位于泡沫轻质流态填料的表面，所述超声接收板（21）与所述储泡器（40）之间的连接处设有可伸缩硅胶套（23）；所述超声压电传感器（22）与所述中控处理系统电性连接。
4.根据权利要求1所述的泡沫轻质流态填料现场浇筑施工检测装置，其特征在于，所述补气装置（50）包括泡沫拌合器（51）、与所述泡沫拌合器（51）连通的泵、与所述泵连通的气泡传输管（52）、以及设置在所述气泡传输管（52）上的节流阀（53）；所述气泡传输管（52）与所述储泡器（40）连通，所述泵和所述节流阀（53）分别与所述中控处理系统电性连接。
5.一种基于权利要求1至4任一项所述的泡沫轻质流态填料现场浇筑施工检测装置的自调节方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：超声波发射器（10）发射超声波，超声波穿过泡沫轻质流态填料后由超声波接收器（20）接收，获得多个超声信号；S2：超声波接收器（20）将多个超声信号转化为对应的电信号，并传输至中控处理系统；S3：中控处理系统通过卷积神经网络模型对泡沫轻质流态填料进行均匀性判定：若判定为不均匀，则执行步骤S4；若判定为均匀，则执行步骤S5；S4：通过中控处理系统控制超声波发射器（10）发射超声波，对泡沫轻质流态填料内部气泡进行超声分散，之后返回执行步骤S1；S5：中控处理系统通过机器学习模型对泡沫轻质流态填料密度进行预测；S6：比较预测密度与目标密度，判定气泡是否充足：若判定为不充足，则执行步骤S7；若判定为充足，则结束自调节过程；S7：中控处理系统控制补气装置（50）向泡沫轻质流态填料补充气泡，之后返回执行步骤S1；步骤S1和步骤S4中，超声波发射器（10）发射超声波的具体过程为：超声振检变频换能驱动器（11）将低频率电源转换为高频率电源，并作用于自适应超声振冲换能驱动器（12）上，振动增幅杆（13）接收自适应超声振冲换能驱动器（12）传输的高频声能，将高频声能集中进行聚能，检验分散波放射头（14）接收聚能后的超声能量，并振动发射超声波；步骤S2中，所有超声压电传感器（22）分别接收超声波信号，并分别将超声波信号转化为电信号；步骤S6中，若判定为不充足，计算出所需加气体积；步骤S7中，中控处理系统通过所需加气体积控制泵和节流阀（53）向储泡器（40）加入气泡，气泡从储泡器（40）底部的出料口（41）向泡沫轻质流态填料补充气泡；步骤S3中，根据第i段超声波到达超声压电传感器的额外时间延迟与第i段超声波额外时间延迟范围进行比对，对均匀性进行判定：若第i段超声波到达超声压电传感器的额外时间延迟未在第i段超声波额外时间延迟范围内，则判定为不均匀；若第i段超声波到达超声压电传感器的额外时间延迟在第i段超声波额外时间延迟范围内，则判定为均匀；第i段超声波到达超声压电传感器的额外时间延迟为： ；第i段超声波额外时间延迟范围为： ； ；其中： 为第i段超声波到达超声压电传感器的额外时间延迟； 为实际时间段； 为超声波发射器的超声发射位置和超声压电传感器的超声接收位置之间的直线距离； 为超声波传播速度； 为第i段超声波额外时间延迟的最小值； 为第i段超声波额外时间延迟的最大值； 为第i段超声波卷积神经网络输出的平均额外时间延迟； 为第i个超声波卷积神经网络输出的额外时间延迟的标准差； 为标准差的倍数；步骤S4中，通过超声波对泡沫轻质流态填料内部气泡进行超声分散的超声分散影响体积计算过程为： ；其中： 为泡沫轻质流态填料空化阈值； 为泡沫轻质流态填料中的静压强； 为泡沫轻质流态填料表面张力系数； 为空化核半径； ；其中： 为超声振检变频换能驱动器法向形心轴上的声压； 为超声振检变频换能驱动器表面声压的幅值； ， 为波数， 为波长； 表示超声振检波最远端距离超声振检变频换能驱动器法向形心轴上的距离； 表示超声振检变频换能驱动器的半宽； ；其中： 为泡沫轻质流态填料声强； 为泡沫轻质流态填料密度； 为超声波纵波波速；当 时，超声分散影响体积为： ；其中， 为超声分散仪影响体积； 为超声波发射器的超声发射位置与泡沫轻质流态填料表面的距离；步骤S5中，机器学习模型为： ；其中： 为预测密度； ， ， ， 为泡沫轻质流态填料密度影响因素； ， ， ， 为模型参数； 为误差项；步骤S6中，所需加气体积为： ；其中： 为加气体积； 为预测密度； 为目标密度。
