一种基于新型倾转多旋翼的无人机网捕系统

本发明公开一种基于新型倾转多旋翼的无人机网捕系统，用于飞行器控制领域。本发明包括：在倾转多旋翼无人机上搭载旋翼倾转控制模块、飞行控制和导航模块、末制导导引模块以及网捕武器系统；在地面设置雷达探测模块与地面站模块。本发明中，无人机在地面雷达的引导下抵达目标空域，依照预设逻辑通过图像识别搜寻目标，发现目标后自动锁定并启动末制导模式，采用比例导引法快速接近目标；通过图像识别算法计算目标距离，在适宜时机开枪抓捕并带回。本发明可以实现高速快速接近目标，高机动性应对网捕目标的机动动作，机身平台的稳定性可以保证图像追踪不失锁，提高了网捕的可靠性与准确性。