一种新型倾转多旋翼无人机平台

本发明公开了一种新型倾转多旋翼无人机平台，属于飞行器设计和控制领域。本发明多旋翼无人机平台的机身包括中央设备区和机身碳管，机身碳管包括与两机臂连接的横向碳管和搭载尾部动力的尾臂；左右两机臂由碳管制成，分别与中央设备区左右两侧伸出的横向碳管连接，能绕横向碳管自由旋转；每个机臂的两端各设置一个电机；在尾臂末端设置一对共轴反桨机构。本发明无人机平台的机臂与机身整体构成H型，尾臂与机身整体构成T型。无人机平台使用PID控制算法实现飞行控制。本发明无人机平台在飞行过程中能保证机身的水平角度，降低环境扰动对平台稳定性的影响，能提供更大的前飞推力分量，获得更大的巡航速度；飞行器可实现急刹。