1.一种基于相位追踪的SAR运动目标高阶距离徙动校正方法，其特征在于，包括以下步骤：接收SAR回波信号，并对SAR回波信号进行距离压缩；用KT完成RCW校正，并利用平台速度构建补偿因子实现二阶距离弯曲粗矫正；通过距离频域分段的方式，降低带宽，拓宽子带内距离徙动容限，使残余的高阶RCM落于同一距离单元；引入扩展卡尔曼滤波，并构造相位历程的状态空间方程，对目标所在单元的信号相位历程进行追踪；通过追踪得到的相位反演出RCM分量并构建补偿因子，实现全频段高分辨下的高阶参数估计与距离徙动校正。
2.根据权利要求1所述的基于相位追踪的SAR运动目标高阶距离徙动校正方法，其特征在于，所述用KT完成RCW校正，并利用平台速度构建补偿因子实现二阶距离弯曲粗矫正，包括：对距离压缩后的SAR回波信号沿距离向进行FFT，可得到距离频域方位时域回波信号S(f r ，t a )，如下：其中，f r 为t r 对应的频率变量，t r 和t a 分别为距离向快时间和方位向慢时间，W r (f r )为w r (t r )对应的频域窗函数，w r (t r )和w a (t a )分别为距离向和方位向包络；δ s 为脉压后的信号幅度，c为光速，f c 表示载波频率，υ r 是斜距向速度，∈(t a )是非理想因素引起的高阶项， 是二阶距离弯曲，R 0 是最近斜距，式中第一个指数项为f r 和t a 的耦合项，表示距离徙动；第二个指数项与快时间频率f r 无关，表示多普勒徙动项；利用KT校正RCW，KT的表达式如下：(f r +f c )t a ＝f c η a其中，η a 表示新的慢时间变量；得KT后的信号为：上式中f r 与η a 的耦合已被消除，即一阶RCW得到校正，第三个指数项中仍然存在f r 与 的耦合，产生二阶距离弯曲；第四个指数项中存在f r 与非理想因素误差∈(η a )的高阶耦合，产生高阶RCM；接下来，对二阶距离弯曲进行校正：先利用载机平台速度构建补偿因子，对二阶距离弯曲做粗校正，消除大部分距离弯曲；所构建的补偿因子H 1 (f r ，η a )如下：有：λ为信号波长，V为载机平台速度；最后，对上式沿距离向进行IFFT，得到经过RCM粗校正后的脉冲压缩信号如下：其中，B r 表示发射信号带宽，α＝(V-υ a ) 2 /(2R 0 )+a r /2，α′＝α-V 2 /2R 0 ，υ a 表示目标方位向速度，a r 表示距离向加速度。
3.根据权利要求2所述的基于相位追踪的SAR运动目标高阶距离徙动校正方法，其特征在于，所述通过距离频域分段的方式，降低带宽，拓宽子带内距离徙动容限，使残余的高阶RCM落于同一距离单元，包括：分段后的回波信号表示为：其中，N r 表示距离频域分段数目，则子带信号的带宽降低N r 倍，对应的距离分辨率降低N r 倍。
4.根据权利要求3所述的基于相位追踪的SAR运动目标高阶距离徙动校正方法，其特征在于，所述引入扩展卡尔曼滤波，并构造相位历程的状态空间方程，对目标所在单元的信号相位历程进行追踪，包括：通过追踪子带信号目标所在距离单元的信号相位历程，进而构建RCM补偿因子；子带内目标所在距离单元的信号为：其中A s 表示信号幅度，则雷达与目标相对运动产生的多普勒相位历程为：相位φ(η a )满足平滑性假设，即相邻脉冲采样点之间的相位差值不出现剧烈波动，其数学表达式为：φ(k+1)-φ(k)≈φ(k)-φ(k-1)其中，k为方位向采样索引，且k＝1，2，…，N a ，N a 表示方位向采样点数目，φ(k+1)和φ(k)分别表示第k+1和第k个采样时刻的相位；为了获得相位历程，利用EKF进行相位追踪，建立表示相位变化关系的EKF状态空间方程：首先，相邻的3个相位采样点构成状态向量，则(k-1)和k采样时刻所对应的状态向量 和 分别为：其中(·) T 表示转置；根据状态向量之间的递推关系，得到状态方程如下：其中，B为状态转移矩阵，且B＝[0，1，0；0，0，1；0，1，2]；构建观测向量如下：其中，s k 表示3个相邻脉冲间观测值的采样，n r (k)和n i (k)分别表示观测噪声的实部和虚部采样；考虑实际中噪声项的影响，用于进行相位追踪的EKF状态空间方程构建为：其中，ω k-1 表示过程噪声向量，描述的是平滑假设的近似误差，对应的过程噪声协方差矩阵记为W k-1 ，n k 表示观测噪声向量，且n k ＝[n r (k)，n i (k)] T ，对应的观测噪声协方差矩阵记为R k ， 的表达式为 在追踪相位 的同时，对幅度A s (k)进行追踪，即构建二元状态空间方程：k采样时刻幅度状态向量记为p k ，构建幅度对应的状态方程，并将恒定幅度A s 用p k 替代，获得二元状态空间方程如下：其中，幅度状态向量p k 由相邻3个幅度采样值构成，p k ＝[A s (k-1)，A s (k)，A s (k+1)] T ，v k 表示噪声向量，其对应的噪声协方差矩阵记为V k-1 ；另外，观测方程中， ⊙表示Hadamard乘积，且h 1 (p k )＝[p k ，p k ] T ， h 1 (p k )和 对应的雅克比矩阵分别为H 1k 和H 2k ，通过 分别对p k 和 求偏导获得；通过ADMM算法处理二元状态方程；通过EKF求解二元状态空间方程，得到相位状态向量 的估计值，对所有采样点进行遍历后，得到多普勒相位历程φ(η a )的估计值
5.根据权利要求4所述的基于相位追踪的SAR运动目标高阶距离徙动校正方法，其特征在于，在获得多普勒相位历程φ(η a )的估计值 后，计算雷达平台与目标之间的距离历程估计值 为： 是多普勒相位历程的估计值；构造高阶相位补偿函数H 2 (f r ，t a )，如下：沿距离向做IFFT，获得全频段数据高阶参数估计与距离徙动校正后的结果，如下：至此，完成高阶参数估计与距离徙动校正。
