1.一种辅助用户至智能马桶的安全路径生成及跌倒判断装置，其特征在于，其特征在于，包括：输入设备，用于产生请求信息；TOF相机，用于产生初始图像和实时图像；控制模块，用于接收初始图像、实时图像和请求信息，若接收到来自于TOF相机的初始图像时，则将初始图像转换成初始安全区域图像；若接收到来自TOF相机的实时图像时，则分割初始安全区域图像映射在实时图像上的部分作为实时检测区域图像；若接收到实时检测区域图像时，根据初始安全区域图像和实时检测区域图像生成安全区域模型；若接收到实时检测区域图像时，则判断实时检测区域图像上是否有用户图像；若实时用户图像上有用户图像时，则在实时检测区域图像上分割出用户图像；若接收到实时检测区域图像上分割出的用户图像时，则将用户图像转换成用户位置；若接收到来自输入设备的请求信息时，在实时安全区域模型上生成有用户位置至目的地位置的安全路径；用于接收实时图像，若接收到实时图像时，在实时图像上建立用户的节点位置；若接收到用户的关节位置时，基于世界参考系和用户的关节位置生成用户的姿态角度；判断用户的姿态角度是否位于安全角度范围内；若用户的姿态角度超过安全角度范围时，则生成跌倒信号；输出设备，用于接收安全路径和跌倒信号。
2.根据权利要求1所述的一种辅助用户至智能马桶的安全路径生成及跌倒判断装置，其特征在于，所述输入设备用于将声音、动能转换为电信号发送至控制模块。
3.根据权利要求1所述的一种辅助用户至智能马桶的安全路径生成及跌倒判断装置，其特征在于，所述输出设备包括播音器、显示器、振动器、加热器中的至少一种，所述输出设备将修正路径转换为声音、光、振动、温度中的至少一种信号输出。
4.根据权利要求1所述的一种辅助用户至智能马桶的安全路径生成及跌倒判断装置，其特征在于，所述TOF相机包括VCSEL激光器、TOF摄像头模组和控制主板，VCSEL激光器和TOF摄像头模组分别电连接在控制主板上。
5.根据权利要求4所述的一种辅助用户至智能马桶的安全路径生成及跌倒判断装置，其特征在于，TOF相机还包括机壳，VCSEL激光器、TOF摄像头模组和控制主板分别固定设置在机壳内，机壳内还固定设置有电动机，VCSEL激光器、TOF摄像头模组和电动机分别电连接在控制主板上，电动机的机轴上固定设置有壁挂架。
6.根据权利要求5所述的一种辅助用户至智能马桶的安全路径生成及跌倒判断装置，其特征在于，所述机壳上开设有开口，VCSEL激光器和TOF摄像头模组分别朝向开口。
7.根据权利要求4所述的一种辅助用户至智能马桶的安全路径生成及跌倒判断装置，其特征在于，还包括LED灯带，LED灯带电连接在控制主板上，TOF摄像头模组的拍摄范围位于LED灯的照明范围内。
8.根据权利要求1所述的一种辅助用户至智能马桶的安全路径生成及跌倒判断装置，其特征在于，还包括智能马桶，智能马桶包括马桶座、马桶垫圈和脚踏板，控制模块可调节马桶垫圈在马桶座上的厚度，控制模块还可调节脚踏板在马桶座一侧的高度。
9.根据权利要求8所述的一种辅助用户至智能马桶的安全路径生成及跌倒判断装置，其特征在于，所述马桶垫圈包括三个垫圈，三个垫圈分别铰接在马桶座的上方，并且三个垫圈可堆叠在马桶座上。
10.根据权利要求8所述的一种辅助用户至智能马桶的安全路径生成及跌倒判断装置，其特征在于，所述脚踏板包括至少两个踏板，两个以上踏板堆叠在一起并且设置在马桶座的前方。
