一种无人机红外图像检测方法、装置及系统

本申请公开了一种无人机红外图像检测方法，包括：启动红外摄像头，在预设角域范围内对目标进行搜索，确定潜在目标，通过对所述潜在目标进行分析，得到初始目标图像；启用红外图像检测网络的大核动态卷积层对所述初始目标图像进行特征提取，得到提取结果；对所述提取结果进行特征融合处理，生成处理结果；通过多注意力融合机制，对所述处理结果进行处理，得到所述目标对应的检测结果。应用本方法，通过融合大核动态卷积技术和多注意力融合机制，实现了在处理红外图像时对复杂背景的高效抑制及对目标的精确识别，能够提高无人机的检测效率和准确性。