基于神经辐射场的结构三维模型更新方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种基于神经辐射场的结构三维模型更新方法、装置、设备及介质，所述方法包括：建立运动结构恢复模块；建立损伤结构场景渲染的颜色与体密度估计神经网络模型；基于体渲染技术对模型进行训练；针对待渲染图像，采用训练好的模型预测每个采样点的颜色值和体密度值；采用体渲染技术生成待渲染图像的像素点颜色值，将每个预测出颜色值的像素块组合在一起生成新视角图像；针对新损伤结构图像，采用运动结构恢复模块将相机中心坐标和方向向量变换到世界坐标系；将新损伤结构图像增加到损伤结构图像数据集中，对模型进行再训练，实现结构三维模型更新。本发明可以实现损伤演化场景下高效、准确、自动、智能的结构三维模型更新。