一种基于点云的接触网线路提取方法

一种基于点云的接触网线路提取方法，主要包括：获取铁路现场扫描的点云，进行预处理；根据接触网的高程差波动，截取出接触网所在区域的点云；从截取出的点云中，利用接触网及接触网中定位器的相对几何特征，提取接触网中定位器，并将定位器从点云数据中剔除；从得到的无定位器点云中，利用几何特征提取出吊弦与接触线的交叉点；从之前得到的无定位器点云中，沿水平方向坐标依次遍历提取出的接触线与吊弦的交叉点，检测两交叉点之间的点云是否符合连线特征，如果是，则认为这两点处在同一条接触线上；连接属于同一接触线上的各个交叉点，确定该条接触线。该方法能够实现对接触网点云中道岔处的接触线的自动分线识别，提高了接触网检测维护的效率。