一种助餐机器人送食精度的测试平台及测试方法

本发明公开一种助餐机器人送食精度的测试平台及测试方法。测试平台的主要组成部分包括：一个五自由度运动平台及与平台顶部固连的成人头部模型，用于模拟用户进餐时的不同位姿；一块布有正方形阵列螺孔的光学平板，用于固定助餐机器人的机械臂和深度相机；一个铝合金底座，连接运动平台与光学平板，并确保整体结构的稳定性；一套驱动控制系统，用于实现头部模型位姿的精确控制。通过上述结构单元的集成，本系统可以在模拟的老人不同用餐场景下，实现送餐成功率、深度相机识别误差与机械臂运动误差的测量，为助餐机器人的功能验证和结构与算法改良提供实验数据支撑。