1.一种绑扎信息的确定方法,其特征在于,包括:获取钢筋绑扎的图像数据;从所述图像数据中提取颜色通道的通道特征;基于所述通道特征,确定所述钢筋绑扎的第一图像特征图,其中,所述第一图像特征图用于表示所述钢筋绑扎的绑扎信息;从所述第一图像特征图中,提取所述钢筋绑扎的第一细节特征图,其中,所述第一细节特征图用于表示所述图像数据中尺寸小于尺寸阈值的尺寸绑扎点的绑扎信息;对所述第一细节特征图进行检测,得到所述钢筋绑扎的目标绑扎信息;其中,所述对所述第一细节特征图进行检测,得到所述钢筋绑扎的目标绑扎信息,包括:对所述第一细节特征图进行检测,得到第一绑扎信息;通过通道特征提取器对所述第一细节特征图进行转换,得到第二图像特征图,其中,所述第二图像特征图的颗粒度小于所述第一图像特征图的颗粒度;通过空间-通道滤波SCFEM模块提取所述第二图像特征图中,所述钢筋绑扎的第二细节特征图,其中,所述第二细节特征图的颗粒度小于所述第一细节特征图的颗粒度;对所述第二细节特征图进行检测,得到第二绑扎信息;基于所述第二细节特征图、所述第一绑扎信息和所述第二绑扎信息,确定所述目标绑扎信息;其中,所述基于所述通道特征,确定所述钢筋绑扎的第一图像特征图,包括:按照通道维度对所述通道特征进行切分,得到两个分支通道特征;使用多个卷积核对所述两个分支通道特征中的第一分支通道特征进行特征提取,得到多个子分支通道特征;利用激活函数对所述多个子分支通道特征进行激活处理,得到所述第一分支通道特征对应的子图像特征;将所述子图像特征和所述两个分支通道特征中的第二分支通道特征进行转换,得到所述第一图像特征图,其中,所述第二分支通道特征为所述两个分支通道特征中除所述第一分支通道特征外的另一分支通道特征。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标绑扎信息至少包括所述钢筋绑扎的绑扎位置,及所述绑扎位置的置信度,基于所述第二细节特征图、所述第一绑扎信息和所述第二绑扎信息,得到所述目标绑扎信息,包括:通过所述通道特征提取器对所述第二细节特征图进行转换,得到第三图像特征,其中,所述第三图像特征图的颗粒度小于所述第二图像特征图的颗粒度;通过所述SCFEM模块提取所述第三图像特征图中,所述钢筋绑扎的第三细节特征图,其中,所述第三细节特征图的颗粒度小于所述第二细节特征图的颗粒度;对所述第三细节特征图进行检测,得到第三绑扎信息;对所述置信度,对所述第一绑扎信息、所述第二绑扎信息和所述第三绑扎信息进行融合,得到所述目标绑扎信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述子图像特征和所述两个分支通道特征中的第二分支通道特征进行转换,得到所述第一图像特征图,包括:对所述子图像特征和所述第二分支通道特征进行融合,得到融合特征;对所述融合特征进行卷积处理;从卷积处理后的所述融合特征中提取出所述第一图像特征图。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,从所述第一图像特征图中,提取所述钢筋绑扎的第一细节特征图,包括:对所述第一图像特征图进行压缩处理,得到压缩特征图;对所述压缩特征图进行激活处理,并对激活处理后的所述压缩特征图进行过滤处理,得到第一输出特征图;对所述压缩特征图进行池化处理,并对池化后的所述压缩特征图进行转换,得到第二输出特征图,其中,所述第一输出特征图的尺寸和所述第二输出特征图的尺寸相同;基于所述第一输出特征图和所述第二输出特征图,得到所述第一细节特征图。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述第一输出特征图和所述第二输出特征图,得到所述第一细节特征图,包括:按照通道维度,对所述第一输出特征图和所述第二输出特征图进行拼接,得到所述第一细节特征图。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对所述压缩特征图进行池化处理,并对池化后的所述压缩特征图进行转换,得到第二输出特征图,包括:对所述压缩特征图进行平均池化处理,得到第一池化特征图,且对所述压缩特征图进行最大池化处理,得到第二池化特征图;分别对所述第一池化特征图和所述第二池化特征图进行增强处理,得到第三池化特征图和第四池化特征图;对所述第三池化特征图和所述第四池化特征图进行上采样;将上采样后的所述第三池化特征图和上采样后的所述第四池化特征图进行融合,得到所述第二输出特征图。
7.一种绑扎信息的确定方法,其特征在于,包括:获取钢筋绑扎的图像数据;利用检测模型对所述图像数据进行检测,得到所述钢筋绑扎的目标绑扎信息,其中,所述检测模型用于从所述图像数据中提取颜色通道的通道特征,基于所述通道特征,确定所述钢筋绑扎的第一图像特征图,并从所述第一图像特征图中,提取所述钢筋绑扎的第一细节特征图,且对所述第一细节特征进行检测,得到所述目标绑扎信息,所述第一图像特征图用于表示所述钢筋绑扎的绑扎信息,所述第一细节特征图用于表示所述图像数据中尺寸小于尺寸阈值的尺寸绑扎点的绑扎信息,所述绑扎信息包含所述目标绑扎信息;其中,所述检测模型用于通过以下步骤来对所述第一细节特征图进行检测,得到所述钢筋绑扎的所述目标绑扎信息:对所述第一细节特征图进行检测,得到第一绑扎信息;通过通道特征提取器对所述第一细节特征图进行转换,得到第二图像特征图,其中,所述第二图像特征图的颗粒度小于所述第一图像特征图的颗粒度;通过空间-通道滤波SCFEM模块提取所述第二图像特征图中,所述钢筋绑扎的第二细节特征图,其中,所述第二细节特征图的颗粒度小于所述第一细节特征图的颗粒度;对所述第二细节特征图进行检测,得到第二绑扎信息;基于所述第二细节特征图、所述第一绑扎信息和所述第二绑扎信息,确定所述目标绑扎信息;其中,所述基于所述通道特征,确定所述钢筋绑扎的第一图像特征图,包括:按照通道维度对所述通道特征进行切分,得到两个分支通道特征;使用多个卷积核对所述两个分支通道特征中的第一分支通道特征进行特征提取,得到多个子分支通道特征;利用激活函数对所述多个子分支通道特征进行激活处理,得到所述第一分支通道特征对应的子图像特征;将所述子图像特征和所述两个分支通道特征中的第二分支通道特征进行转换,得到所述第一图像特征图,其中,所述第二分支通道特征为所述两个分支通道特征中除所述第一分支通道特征外的另一分支通道特征。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:通过子检测模型对历史图像数据进行检测,得到历史绑扎信息;确定历史绑扎信息和所述历史图像数据对应的真实绑扎信息二者之间的交并比;基于所述交并比构建损失函数;利用所述损失函数对所述子检测模型的模型参数进行调整,得到所述检测模型。
9.一种绑扎信息的确定装置,其特征在于,包括:第一获取单元,用于获取钢筋绑扎的图像数据;第一提取单元,用于从所述图像数据中提取颜色通道的通道特征;确定单元,用于基于所述通道特征,确定所述钢筋绑扎的第一图像特征图,其中,所述第一图像特征图用于表示所述钢筋绑扎的绑扎信息;第二提取单元,用于从所述第一图像特征图中,提取所述钢筋绑扎的第一细节特征图,其中,所述第一细节特征图用于表示所述图像数据中尺寸小于尺寸阈值的尺寸绑扎点的绑扎信息;处理单元,用于对所述第一细节特征进行检测,得到所述钢筋绑扎的目标绑扎信息;其中,所述处理单元用于通过以下步骤来对所述第一细节特征进行检测,得到所述钢筋绑扎的目标绑扎信息:对所述第一细节特征图进行检测,得到第一绑扎信息;通过通道特征提取器对所述第一细节特征图进行转换,得到第二图像特征图,其中,所述第二图像特征图的颗粒度小于所述第一图像特征图的颗粒度;通过空间-通道滤波SCFEM模块提取所述第二图像特征图中,所述钢筋绑扎的第二细节特征图,其中,所述第二细节特征图的颗粒度小于所述第一细节特征图的颗粒度;对所述第二细节特征图进行检测,得到第二绑扎信息;基于所述第二细节特征图、所述第一绑扎信息和所述第二绑扎信息,确定所述目标绑扎信息;其中,所述确定单元用于通过以下步骤来基于所述通道特征,确定所述钢筋绑扎的第一图像特征图:按照通道维度对所述通道特征进行切分,得到两个分支通道特征;使用多个卷积核对所述两个分支通道特征中的第一分支通道特征进行特征提取,得到多个子分支通道特征;利用激活函数对所述多个子分支通道特征进行激活处理,得到所述第一分支通道特征对应的子图像特征;将所述子图像特征和所述两个分支通道特征中的第二分支通道特征进行转换,得到所述第一图像特征图,其中,所述第二分支通道特征为所述两个分支通道特征中除所述第一分支通道特征外的另一分支通道特征。
10.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品,其特征在于,包括计算机指令,该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任意一项所述的方法。