1.一种雷达镜片清洁装置，镜片（101）设置于雷达的扫描头（100）上，其特征在于，所述雷达镜片清洁装置包括：支撑组件（10），所述支撑组件（10）设置于所述扫描头（100）上，且沿第一直线方向分布于所述镜片（101）的两侧；其中，所述镜片（101）的长度方向为第一直线方向；清洁组件（20），所述清洁组件（20）包括清洁软筒（21）和驱动机构，所述清洁软筒（21）与所述支撑组件（10）可拆卸连接，所述清洁软筒（21）上形成有清洁面（211），所述清洁面（211）正对所述镜片（101），所述驱动机构能够控制所述清洁面（211）沿所述清洁软筒（21）的径向移动，使得所述清洁面（211）能够接触或者远离所述镜片（101）；所述驱动机构包括充气泵和充气管（22），所述充气管（22）连通所述清洁软筒（21）的内腔，所述充气泵能够通过充气管（22）向所述清洁软筒（21）充气以使所述清洁软筒（21）膨胀，使得所述清洁面（211）与所述镜片（101）接触；移位组件，所述移位组件设置于所述扫描头（100）上，所述移位组件能够带动所述清洁面（211）沿垂直于第一直线方向往复运动且与所述镜片（101）摩擦。
2.根据权利要求1所述的雷达镜片清洁装置，其特征在于，所述清洁软筒（21）包括固定带（201）和弹性带（202），所述弹性带（202）和所述固定带（201）之间形成充气腔，所述充气泵连通所述充气腔，当所述充气腔内未充气时，所述清洁软筒（21）呈片状；当所述充气腔内充入气体时，所述弹性带（202）膨胀形变，所述清洁软筒（21）呈筒状。
3.根据权利要求2所述的雷达镜片清洁装置，其特征在于，所述支撑组件（10）包括释放卷筒（11）和收束卷筒（12），所述释放卷筒（11）和所述收束卷筒（12）分别设置于所述镜片（101）的两侧，所述清洁软筒（21）的一端连接所述述释放卷筒（11），所述清洁软筒（21）的另一端连接收束卷筒（12），呈片状的所述清洁软筒（21）能够被卷收于所述释放卷筒（11）或者所述收束卷筒（12）。
4.根据权利要求3所述的雷达镜片清洁装置，其特征在于，所述收束卷筒（12）上设置有切割刀片（13），所述切割刀片（13）能够割破所述清洁软筒（21），使得所述充气腔内气体流失，以使所述清洁软筒（21）由筒状变为片状。
5.根据权利要求1-4任一项所述的雷达镜片清洁装置，其特征在于，所述清洁软筒（21）内设置有磁吸珠（217），所述移位组件包括两个吸附磁板（31），两个所述吸附磁板（31）分布于所述镜片（101）的两侧，两个所述吸附磁板（31）之间择一通电，当其中一个所述吸附磁板（31）通电时，能够吸引所述磁吸珠（217）带动所述清洁软筒（21）向靠近通电的所述吸附磁板（31）移动。
6.根据权利要求5所述的雷达镜片清洁装置，其特征在于，所述清洁软筒（21）内设置有弹性绳（214），所述弹性绳（214）穿设于所述清洁软筒（21）的内腔且与所述支撑组件（10）连接，多个所述磁吸珠（217）间隔排布于所述弹性绳（214）上。
7.根据权利要求1-4任一项所述的雷达镜片清洁装置，其特征在于，所述清洁面（211）上设置有吸附层（212），所述吸附层（212）具有粘性，能够粘黏所述镜片（101）上的杂质。
8.根据权利要求1-4任一项所述的雷达镜片清洁装置，其特征在于，所述清洁面（211）上开设有多个通气孔（213），所述通气孔（213）连通所述清洁软筒（21）的内腔。
9.一种雷达镜片清洁方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的雷达镜片清洁装置，包括：步骤1：驱动所述驱动机构带动所述清洁软筒（21）沿靠近所述镜片（101）移动，使得所述清洁面（211）与所述镜片（101）抵接；步骤2：驱动所述移位组件，带动所述清洁软筒（21）沿垂直于第一直线方向往复运动，使得所述清洁面（211）与所述镜片（101）摩擦，从而清洁所述镜片（101）。
