一种基于双目立体视觉的山火高度识别方法、装置及介质

本发明公开了一种基于双目立体视觉的山火高度识别方法、装置及介质，所述方法包括：通过双目摄像头建立山火火焰的三维坐标；根据左相机中第一像素点在右相机的对应位置，计算得到第一深度值；根据由第一深度值建立的误差传递公式对双目摄像头的参数进行修正，由此计算得到第二深度值；通过确定山火火焰的底部和顶部的位置，并结合第二深度值计算得到山火火焰的高度。本发明提出一种基于双目立体视觉的山火高度识别方法、装置及介质，通过计算出第一深度值，再由此对双目摄像头的参数进行修正，能够得到比第一深度值更加准确的第二深度值；通过结合三维立体坐标计算得到山火火焰的高度，因此能够解决难以准确且简便地预测山火的火焰高度的问题。