适应隧道弧形仰拱面的柔性阵列式栈桥支腿工作计算方法

本发明公开了一种适应隧道弧形仰拱面的柔性阵列式栈桥支腿工作计算方法，包括：在隧道仰拱面的两侧安装栈桥支腿；基于测距传感器所采集的数据，控制液压杆的伸缩量，以使柔性支撑靴紧贴于隧道仰拱面，从而实现栈桥支腿支撑在隧道仰拱面上。本发明的优点是：柔性阵列支撑靴携带的测距传感器可精确测量并构建仰拱栈桥支腿落点处仰拱弧形面的空间函数，通过精确计算确定柔性阵列支撑靴的液压杆伸缩量；柔性阵列支撑靴为分离蜂窝状，可根据仰拱弧形面形状变化，使柔性阵列支撑靴完全贴合仰拱弧形面，受力均匀，消除栈桥侧翻隐患；通过测距传感器的精确测量，柔性阵列支撑靴可进行实时精确调整和控制栈桥水平度和栈桥支腿垂直度，保证了栈桥的平稳性。