变电站无人机定位方法、装置、存储介质及系统

本申请公开了一种变电站无人机定位方法、装置、存储介质及系统。其中，该方法包括：获取无人机在变电站区域内巡检过程中的第一位置数据和第二位置数据，其中，第一位置数据由无人机装备的惯性导航单元和第一相机计算得到，第二位置数据由变电站区域内设置的第二相机采集得到；根据第一位置数据和巡检线路数据计算得到第一定位结果，其中，巡检线路数据为用于确定预期巡检线路的预设数据；利用第二位置数据对第一定位结果进行定位矫正，得到第二定位结果。本申请解决了相关技术中仅采用巡检机器人或站内摄像头进行无人机定位的方法效率低、成本高且准确度差的技术问题。