摘要
本发明属于量子激光雷达技术领域,公开了一种基于稳定相位编解码的激光雷达及相位补偿方法,包括激光器、五个分束器、光传输模块、光纤放大器、发射望远镜、接收望远镜、移相器、光电探测器、第一环形器、两个平衡探测模块、差分电路以及主控模块,主控模块用于触发激光器,控制光传输模块进行编码得到编码序列,并采集差分电路输出的信号产生解码序列,以及将所述编码序列和解码序列进行相关运算,获取目标的距离信息。与现有技术相比,本发明可以大幅度降低回波信号中背景噪声,提高系统的信噪比;可以保持编解码的稳定性,不会影响正常编解码过程;另外,使用时间间隔较短的两个子脉冲之间的相对相位进行编码,可以降低大气湍流的影响。