无人机航迹规划方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种无人机航迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及配电网技术领域。该方法包括：获取变电站的覆盖区域和覆盖区域中的至少一个巡检俯视区域；对变电站的覆盖区域进行栅格化，得到至少一个栅格中心点；获取巡检俯视区域的巡检高度、平面安全距离、障碍点和目标点；针对巡检俯视区域，检测巡检俯视区域的巡检类型；基于巡检俯视区域的巡检类型，根据巡检俯视区域的巡检高度、平面安全距离、障碍点和目标点，在各栅格中心点中，筛选航迹点；根据各巡检俯视区域的航迹点和巡检高度，生成变电站的巡检航迹，以使无人机沿着巡检航迹对变电站进行巡检。本发明实施例的技术方案实现无人机对变电站的自动巡检，提高巡检效率和巡检效果。