一种柱上配电变压器的吊装方法

本申请涉及一种柱上配电变压器的吊装方法，包括采用叉装机器人的叉装平台将待吊装变压器叉起；控制叉装机器人的履带式移动底盘移动至待安装电杆下方；控制叉装机器人的升降结构将叉装平台和待吊装变压器升起至待安装电杆的吊装位置处；通过叉装机器人的各个检测元件获取采集数据，对采集数据进行多检测数据融合得到运动规划数据；根据运动规划数据控制叉装机器人的升降结构和叉装平台上下、前后和左右方向上调整待吊装变压器的位置，以将待吊装变压器放至吊装位置的横担上。该柱上配电变压器的吊装方法相比于吊车吊装，能够精准将待吊装变压器安装在待安装电杆中吊装位置的横担上；解决现有配电变压器的吊装工序存在不便于变压器的吊装的问题。