基于毫米波雷达与光学相机信息融合的目标定位方法

本发明公开了基于毫米波雷达与光学相机信息融合的目标定位方法，该方法，包括获取基于待定位的目标图像的坐标系位置关系；基于雷达坐标系、三维世界坐标系与摄像机坐标系之间的转换关系构建基于单帧静态图像的测距模型；基于世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系以及像素坐标系之间的转换关系对摄像机的内部参数进行标定得到摄像机内参标定结果；利用基于单帧静态图像的测距模型提取待定位的目标图像的目标特征信息，并基于摄像机内参标定结果计算目标特征信息与摄像机的相对距离。本发明可以很好的利用传感器提供的互补信息，降低对某单一传感器的依赖性，使融合后的信息更为全面，有利于图像的识别。