托盘移动装置及检查系统

本发明提供一种托盘移动装置及检查系统，托盘移动装置包括输送线体、推盘机构和第一检测机构，输送线体被配置为沿第一方向输送其承载的托盘；推盘机构包括相连接的带动部和推动部，推动部位于输送线体的一侧，所述推动部配置为被所述带动部带动，以沿第二方向推动预定位置的所述托盘，所述第二方向与所述第一方向相交；其中，所述推动部到达其推动行程的终点时，所述托盘被推动而离开所述输送线体，所述终点的位置与所述托盘的几何属性相关联，使得所述推动行程满足预定要求。本发明的托盘移动装置，通过对推动部的终点位置进行精准控制，有利于提升输送效率，同时保障托盘移动装置的通用性。