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一种平流层浮空器在限定区域内最优覆盖的方法及系统
摘要
本发明公开了一种平流层浮空器在限定区域内最优覆盖的方法及系统,涉及浮空器区域覆盖规划领域,方法包括获取浮空器的基本参数;对于每一浮空器,根据浮空器的基本参数,判断其是否在限定区域范围内,若否则采用A算法计算浮空器飞回限定区域的路径,并当浮空器按照对应路径行驶时更新浮空器的位置信息;若是则判断是否达到预设的维诺分割时间,若否则根据风向确定浮空器的期望高度,并根据期望高度对浮空器进行高度调节和位置信息更新;若是则计算浮空器对应的维诺分割子区域和虚拟力,从而计算浮空器的期望高度,根据期望高度进行高度调节和位置信息更新。本发明可提高浮空器对限定区域的覆盖率,提升各个浮空器之间的通信率。
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