1.一种自动接合按压释放装置，其特征在于，包括手术器械卡接单元、无菌适配器卡接单元与器械驱动卡接单元；所述手术器械卡接单元包括释放开关和卡销；所述释放开关安装于手术器械的竖向中心孔并能够沿所述中心孔上下滑动，所述释放开关与中心孔的上端之间设有开关复位弹簧，所述释放开关的按压部位于所述手术器械的顶部；所述卡销安装于所述手术器械底部的滑套，所述卡销的外端设有卡接部，所述释放开关的下端与所述卡销的内端通过传动部件相连接，以带动所述卡销沿径向方向移动，所述卡销与滑套之间设有卡销复位弹簧；所述无菌适配器卡接单元包括无菌板和第一卡扣，所述第一卡扣能够径向移动地安装于所述无菌板的滑槽并与所述无菌板之间设有卡扣复位弹簧，所述第一卡扣的上端设有第一卡接头，所述第一卡接头用于与所述卡销的卡接部相卡接，所述第一卡扣的下端设有与所述第一卡接头反向的第二卡接头；所述器械驱动卡接单元的顶部设有第二卡扣，所述第二卡扣用于与所述第一卡扣的第二卡接头相卡接；所述释放开关的主干部为分体式结构，包括竖向杆体和开关卡销，所述竖向杆体的下端与所述开关卡销的上端相接触或留有间距，所述卡销的内端通过传动部件与所述开关卡销的下端相连接。
2.根据权利要求1所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述开关卡销的下端与所述卡销之间的传动部件包括连杆，所述连杆的一端与所述开关卡销的下端相铰接，所述连杆的另一端与所述卡销的内端相铰接。
3.根据权利要求2所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述开关卡销设有限位部，并通过所述限位部与手术器械卡接单元的底面接触，使所述开关卡销与连杆之间保持避免到达死点位置的夹角。
4.根据权利要求3所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述限位部为阶梯凸台，所述阶梯凸台的上表面与手术器械卡接单元的底面接触。
5.根据权利要求2所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述连杆的下表面为圆弧面，所述滑套的内端设有对应的圆弧凸台，所述卡销沿径向方向移动时，所述连杆通过所述圆弧面与圆弧凸台滑动配合。
6.根据权利要求1所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述无菌板包括无菌上板和无菌下板，所述第一卡扣安装于所述无菌上板和无菌下板之间。
7.根据权利要求6所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述无菌上板的上表面设有位于所述第一卡接头两侧的第一梯形圆弧导向部，所述手术器械卡接单元的下表面设有位于所述卡销的卡接部两侧的第二梯形圆弧导向部，所述第一梯形圆弧导向部与第二梯形圆弧导向部相配合并通过圆弧面进行导向。
8.根据权利要求6所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述无菌上板的一侧设置有竖直的导向槽，所述手术器械卡接单元的外侧设有竖直的导向柱，所述导向柱与所述导向槽上下滑动配合。
9.根据权利要求1所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述器械驱动卡接单元包括驱动卡接板、旋转驱动支架、旋转驱动法兰、旋转轴承；所述驱动卡接板固定在所述旋转驱动法兰上，所述旋转驱动支架与旋转驱动法兰之间通过轴承配合，所述第二卡扣设于所述驱动卡接板的上表面。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述手术器械卡接单元设有两个径向对称的卡销，所述第一卡扣和第二卡扣的数量和位置与之相对应；或者，所述手术器械卡接单元设有多个周向均匀分布的卡销，所述第一卡扣和第二卡扣的数量和位置与之相对应。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述第一卡扣的内侧设有左右对称的滑块，并通过所述滑块与所述无菌板的滑槽滑动配合；和/或，所述第一卡扣的内侧设有滑板，并通过所述滑板的下表面与所述无菌板的上表面滑动配合。
12.根据权利要求1至9中任一项所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述手术器械卡接单元的顶盖设有位于开口下方的内锥套。
13.根据权利要求12所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述释放开关的按压部在外缘处设有阶梯圆台，所述手术器械卡接单元的顶盖在开口边缘处设有对应的阶梯台阶，在所述开关复位弹簧的作用下，所述阶梯圆台与阶梯台阶相贴合。
