1.一种多星多轨成像任务规划方法，其特征在于，包括：步骤1、构建成像任务规划框架，包括依次连接的底图层、降维层及规划层；步骤2、在底图层中将全球陆海区域网格化，将目标的经纬度映射至网格，将网格的优先级转化为热力值后，进行热力传播并更新网格的权重，通过聚类计算合并网格，依据合并结果及任务信息生成任务集；步骤3、构建成像任务规划模型；所述成像任务规划模型包括假设，假设具体包括：假设1、所有卫星均为敏捷卫星；假设2、各种资源充足，不会影响卫星正常运行及调度；假设3、卫星载荷的电量、固存由任务本身决定，不考虑资源的不确定性；假设4、卫星的时延忽略不计；假设5、不考虑天气和/或云层遮挡；所述成像任务规划模型还包括决策变量，决策变量 为0-1整数变量，其含义为对于任务集T中的第m个任务 ，在其成像机会集 中选择第n个机会 被执行则值为1，否则值为0，其公式为： ；所述成像任务规划模型还包括约束，约束具体包括：约束1、资源可用性约束，其公式为： ；约束2、资源有限性约束，包括转换时间约束及能源约束；约束3、逻辑合理性约束，包括单次执行约束及执行时序约束：所述单次执行约束，表示每个任务只能被执行一次；所述执行时序约束，表示对于任何一个任务，其执行机会的开始时间必须在其所属时间窗口的开始时间之后，其执行机会的结束时间必须在其所属时间窗口的结束时间之前；所述转换时间约束，其公式为：其中， 表示任务 的第 个成像机会的成像开始时间， 表示任务 的第 个成像机会的成像结束时间， 表示任务 的第 个成像机会所属时间窗口的所属轨道， 表示任务 的第 个成像机会的成像开始时间， 表示任务 的第 个成像机会的成像结束时间， 表示任务 的第 个成像机会所属时间窗口的所属轨道， 表示最小转换时间；所述能源约束，其公式为：其中， 表示第 颗卫星的第 条轨道的轨道开始时间， 表示第 颗卫星的第 条轨道的轨道结束时间， 表示卫星集， 表示第 颗卫星的轨道, 表示第 颗卫星的时长限制；步骤4、基于成像任务规划模型，在降维层中将卫星分为若干星组，依据任务集中各任务在不同星组中的得分进行分配；在规划层中为每个星组创建线程，进行多线程寻优规划并执行规划，汇总各线程执行结果，重组任务迭代进行寻优规划，当达到终止条件时，输出当前任务规划方案。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2包括：步骤21、在底图层中将全球陆海区域图进行网格化，依据卫星宽幅与目标尺寸范围确定网格粒度，并采用唯一编号对各个网格进行标识；步骤22、接收外部输入及内部反馈的目标及其任务信息，将离散目标的经纬度映射至标识后的网格，根据任务的优先级，更新网格的优先级；步骤23、根据各网格内的目标状态，将优先级转化为热力值，在全球陆海区域内进行热力传播和权重自适应更新；步骤24、对所有网格的权重进行标准化处理；步骤25、通过聚类计算，依据优先级及欧式距离，对网格进行合并，依据合并结果，结合相关目标的任务信息生成任务集。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4包括：步骤41、对任务按照时间顺序进行排序，基于紧前安排原则，依次为任务分配具有最早成像机会且满足约束的卫星资源，构造可行的成像任务规划初始解；步骤42、在降维层中，依据卫星的轨道与位置信息将卫星进行编组，然后计算各个任务在不同星组中的得分，再将任务依次分配至得分最高的星组，将资源集中不属于所属星组的成像机会剔除；步骤43、在规划层中，为每个星组配置线程，每个线程通过寻优算法进行并行寻优规划，得到各线程任务规划方案；步骤44、分别执行各线程任务规划方案后，汇总各线程任务执行结果，恢复曾被剔除的成像机会；步骤45、在已规划任务集中，抽取若干比例任务放入至未规划任务集中，剔除未规划任务中与已规划任务有冲突的时间窗口，再通过寻优算法进行寻优规划；步骤46、向底图层反馈任务执行结果，并判断是否满足终止条件：若是，则输出当前的任务规划方案；若否，则执行步骤45。
4.一种多星多轨成像任务规划系统，其特征在于，包括数据接收模块、数据处理模块及结果生成模块：所述数据接收模块，用于接收目标及其任务信息、卫星信息；所述数据处理模块，包括底图单元、模型单元、降维单元、规划单元；所述底图单元，用于将全球陆海区域网格化，将目标的经纬度映射至网格，将网格的优先级转化为热力值后，进行热力传播并更新网格的权重，通过聚类计算合并网格，依据合并结果及任务信息生成任务集；所述模型单元，存储有成像任务规划模型；所述成像任务规划模型包括假设，假设具体包括：假设1、所有卫星均为敏捷卫星；假设2、各种资源充足，不会影响卫星正常运行及调度；假设3、卫星载荷的电量、固存由任务本身决定，不考虑资源的不确定性；假设4、卫星的时延忽略不计；假设5、不考虑天气和/或云层遮挡；所述成像任务规划模型还包括决策变量，决策变量 为0-1整数变量，其含义为对于任务集T中的第m个任务 ，在其成像机会集 中选择第n个机会 被执行则值为1，否则值为0，其公式为： ；所述成像任务规划模型还包括约束，约束具体包括：约束1、资源可用性约束，其公式为： ；约束2、资源有限性约束，包括转换时间约束及能源约束；约束3、逻辑合理性约束，包括单次执行约束及执行时序约束：所述单次执行约束，表示每个任务只能被执行一次；所述执行时序约束，表示对于任何一个任务，其执行机会的开始时间必须在其所属时间窗口的开始时间之后，其执行机会的结束时间必须在其所属时间窗口的结束时间之前；所述转换时间约束，其公式为：其中， 表示任务 的第 个成像机会的成像开始时间， 表示任务 的第 个成像机会的成像结束时间， 表示任务 的第 个成像机会所属时间窗口的所属轨道， 表示任务 的第 个成像机会的成像开始时间， 表示任务 的第 个成像机会的成像结束时间， 表示任务 的第 个成像机会所属时间窗口的所属轨道， 表示最小转换时间；所述能源约束，其公式为：其中， 表示第 颗卫星的第 条轨道的轨道开始时间， 表示第 颗卫星的第 条轨道的轨道结束时间， 表示卫星集， 表示第 颗卫星的轨道, 表示第 颗卫星的时长限制；所述降维单元，将卫星分为若干星组，依据任务集中各任务在不同星组中的得分进行分配；所述规划单元，为每个星组创建线程，基于成像任务规划模型，进行多线程寻优规划并执行规划，汇总各线程执行结果，重组任务迭代进行寻优规划，当达到终止条件时，得到当前任务规划方案；所述结果生成模块，用于输出当前任务规划方案。
5.一种多星多轨成像任务规划装置，其特征在于，包括处理器、存储器及总线，所述存储器存储可由处理器读取的指令及数据，所述处理器用于调用所述存储器中的指令及数据，以执行如权利要求1~3任一所述的方法，所述总线连接各功能部件之间传送信息。
