一种轨道检查仪里程定位装置及其误差校正方法和应用

1.一种轨道检查仪里程定位装置，其特征在于，包括：主体抱箍（1），其整体呈倒“ L ”形，上方与螺杆固结，底部设有螺栓孔；附属抱箍（2），其整体呈倒“ L ”形，上方设有螺栓孔，可与主体抱箍（1）中的螺杆相连接组成抱箍，底部设有螺栓孔；横向松紧装置（3），安装于附属抱箍（2）中的螺杆端部，用于调节主体抱箍（1）与附属抱箍（2）间的横向距离；竖向松紧装置（4），安装于主体抱箍（1）和附属抱箍（2）底部的螺栓孔中，其长度大于螺栓孔长度，用于调节主体抱箍（1）和附属抱箍（2）与轨道检查仪横梁间的竖向距离；卫星信号接收机固定底座（5），固结于主体抱箍（1）顶部，用于安装固定卫星信号接收机；卫星信号接收机（6），固定于卫星信号接收机固定底座（5），用于接收卫星和基准站信号，实时获得所在位置平面坐标。 2.一种轨道检查仪里程误差校正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：基于线路平面线形参数成果，沿线路增里程方向提取每个平面线元的起终点里程、方位角和平面坐标信息，建立线路贯通里程控制体系；步骤2：将权利要求1所述的轨道检查仪里程定位装置安装在车体横梁上，在轨道检查仪测量过程中，将里程定位装置中的卫星信号接收机与基准站进行联测，并通过坐标转换，获取里程定位装置所在位置处的平面坐标；步骤3：基于线路贯通里程控制体系和里程定位装置所在位置平面坐标测量成果，判断轨道检查仪所处平面线元，并将坐标投影至该线元上计算得到所在位置的里程信息；步骤4：根据卫星信号接收机中心点至里程测量轮之间的里程差，计算里程测量轮处实际里程，对轨道检查仪里程进行校正，消除里程误差。 3.根据权利要求2所述的轨道检查仪里程误差校正方法，其特征在于，所述步骤1进一步包括如下内容：A-1.若线路绝对位置变形较小且具有带有绝对坐标信息的平面线形成果，则可直接基于线路平面线形参数成果，提取线路起点、平面线形特征点、终点的里程、方位角和平面坐标信息，在此基础上，沿线路增里程方向整理每个平面线元的起终点里程、方位角和平面坐标信息，建立线路贯通里程控制体系;A-2.线路绝对位置变形较大或无带有绝对坐标信息的平面线形成果，则需对线路平面线形进行复测和重构设计，获取带有绝对坐标信息的平面线形成果，进而按照步骤A-1建立线路贯通里程控制体系。 4.根据权利要求2所述的轨道检查仪里程误差校正方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括如下内容：B-1.轨道检查仪测量作业开始前，需在测量区段附近的已知点上架设基准站，为轨道检查仪里程定位装置坐标测量提供位置基准服务;B-2.在轨道检查仪测量过程中，基准站实时将测得的载波相位观测值、伪距观测值和基准站坐标通过网络传输至里程定位装置中的卫星信号接收机；卫星信号接收机将载波相位信息进行实时差分处理，得到基准站和卫星信号接收机间的基线向量，在此基础上，将基线向量与基准站坐标相加得到卫星信号接收机所在位置处的坐标，并通过坐标参数转换将坐标结果转换至与线路贯通里程控制体系一致的坐标系中。 5.根据权利要求2所述的轨道检查仪里程误差校正方法，其特征在于，所述步骤3进一步包括如下内容：C-1.根据平面线元起终点切线方位角、测点与平面线元起终点间的方位角结果判断测点所处线元；C-2.将测点平面坐标投影至所属平面线元，计算该点的里程信息。 6.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行权利要求2至5中任一所述的方法。 7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求2-5任一所述的方法。