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基于数字孪生的虚实车辆仿真方法、系统及电子设备

王建强、许庆、何圭波、刘宇、蔡孟池、张敏娟、田东岩
清华大学

摘要

本申请公开了一种基于数字孪生的虚实车辆仿真方法、系统及电子设备,该方法包括:获取用于表征现实车辆的车辆状态的第一现实状态信息,以及用于表征虚拟车辆的车辆状态的第一虚拟状态信息;基于第一现实状态信息和第一虚拟状态信息,对现实车辆的下一车辆状态进行预测生成第一预测结果,并对虚拟车辆的下一车辆状态进行预测生成第二预测结果;基于第一预测结果调整第一现实状态信息,生成相应的第二现实状态信息,并基于第二预测结果调整第一虚拟状态信息,生成相应的第二虚拟状态信息;将第二现实状态信息发送给虚拟车辆,并将第二虚拟状态信息发送给现实车辆。该方法能够利用数字孪生的技术实现对虚拟车辆对现实车辆的精准仿真。

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