一种基于注意力双模特征融合的目标检测方法

本发明公开了一种基于注意力双模特征融合的目标检测方法，包括：S1：获取可见光和红外配对数据集；S2：构建双流特征提取骨干网络，用于提取可见光特征和红外特征，分别得到可见光卷积特征F或红外卷积特征F；S3：通过ADFM双模融合模块对可见光卷积特征F或红外卷积特征F进行融合，得到融合特征F；S4：将融合特征F输入检测颈部，进一步实现多尺度特征融合得到多尺度特征；S5：将检测颈部得到的多尺度特征输入检测头中，输出检测框位置、检测对象类别和置信度信息。本发明能够帮助研究人员快速且准确地检测出图像中的目标，特别是在复杂背景的干扰下；该方案能够充分利用各种模态的优势，提高目标检测的准确性和鲁棒性。