一种具有气体保护功能的焊接机器人末端

本发明公开了一种具有气体保护功能的焊接机器人末端，包括L形法兰盘，所述L形法兰盘上安装枪管夹具与连接板，所述连接板一侧具有横向梯形滑道，另一侧为焊枪夹具固定块，所述横向梯形滑道安装横向位移块，所述横向位移块上安装纵向位移块，所述纵向位移块与连接块固连，所述连接块上安装角度调节块，所述角度调节块上安装出丝导管与连接杆，所述连接杆上安装楔形气罩，所述连接板下方对称安装长阻尼摆动杆，所述长阻尼摆动杆上安装阻尼摆动块，所述阻尼摆动块上安装短阻尼摆动杆，所述短阻尼摆动杆上安装长方形气罩，所述长方形气罩内安装气罩内管。本发明可精确定位焊枪位置，焊丝出口位置，具有形成随动均匀保护气体流场的功能，提高焊接质量。