1.一种用于盾构机管片的植筋孔钻取装置，用于在盾构隧道管片破损后的修复过程中，向周围的管片钻取植筋孔（905），其特征在于，包括：滑动机构（1）、升降机构（2）和钻进平台（3）；所述钻进平台（3）通过所述升降机构（2）安装于所述滑动机构（1）上且可沿盾构隧道的径向升降，所述升降机构（2）滑动安装于所述滑动机构（1）上且可沿滑动机构（1）的周向滑动；所述钻进平台（3）上对称设置有两组钻进机构（4），每组所述钻进机构（4）均设置有多根朝向外侧的钻杆（42），所述钻进机构（4）包括转动同步机构（40）和进给同步机构（41），所述转动同步机构（40）让各根钻杆（42）绕自身轴线转动，所述进给同步机构（41）让各根钻杆（42）沿自身轴线钻进；所述钻进平台（3）还包括钻进座（30），所述钻进座（30）为顶部开口的腔体结构，腔体结构的两侧均设置有导向片（301），一个弧形的槽孔贯穿所述钻进座（30）和导向片（301），两组所述钻杆（42）分别从所述钻进座（30）的中部穿过所述槽孔后穿到外侧，所述钻杆（42）通过滑动架（31）滑动连接在导向片（301）的槽孔中，相连两个所述滑动架（31）之间设置有间距调节机构（32）用于调节钻杆（42）轴线之间的间距；所述滑动架（31）包括：第一滑动部（311）、第二滑动部（312）和连接杆（313）；所述第一滑动部（311）和第二滑动部（312）平行设置且均与所述导向片（301）滑动配合，所述连接杆（313）连接在两个滑动部之间，两个滑动部中心均设置有供钻杆（42）穿过的孔；所述转动同步机构（40）包括：设于所述滑动架（31）的驱动部（401），设于所述钻进座（30）内腔两侧的驱动架（403），以及转动动力源；所述驱动部（401）通过所述连接杆（313）与两个滑动部平行设置，所述驱动部（401）为夹心结构，夹心中部设置有一个被动带轮（402），所述被动带轮（402）中部设有供钻杆（42）穿过的孔，所述被动带轮（402）与钻杆（42）末端沿轴线滑动但周向同步转动配合；两个所述驱动架（403）之间转动设置有一根驱动杆（404），驱动杆（404）上设置有与所述被动带轮（402）同平面的主动带轮（405），所述主动带轮（405）与同组钻进机构（4）的被动带轮（402）之间通过同步带（406）连接；所述进给同步机构（41）包括：驱动板（410）、双向螺纹杆（411）和进给动力源（412）；两个所述驱动板（410）滑动设于所述钻进座（30）中部，所述驱动板（410）中部区域同时顶住同组钻进机构（4）中的多根钻杆（42）尾端；所述双向螺纹杆（411）的两端设有方向相反的螺纹，且分别与两个所述驱动板（410）螺纹配合；所述进给动力源（412）驱动所述双向螺纹杆（411）转动从而带动两个所述驱动板（410）背向移动推动钻杆（42）钻进；所述间距调节机构（32）包括：连接在相邻两个所述滑动架（31）之间且长度可变的限位块（321）；设置于所述驱动架（403）上的滑动槽（322），所述滑动槽（322）上安装有滑块（323），所述驱动杆（404）转动安装于所述滑块（323）上；以及，连接在所述驱动杆（404）中部的提拉动力源（324），所述提拉动力源（324）可以竖向调节所述驱动杆（404）的高度。
2.如权利要求1所述的一种用于盾构机管片的植筋孔钻取装置，其特征在于：所述钻杆（42）末端的截面带有直边，所述被动带轮（402）中心孔的截面也有直边，且两者配合限制相互转动；所述连接杆（313）为四根，且两两分布于所述主动带轮（405）两侧，所述同步带（406）经过所述连接杆（313）的换向作用后包裹住所述被动带轮（402）。
3.如权利要求1所述的一种用于盾构机管片的植筋孔钻取装置，其特征在于，所述滑动机构（1）包括：固定设置于盾构隧道管片上的弧形滑轨（10）；设置于所述钻进座（30）的滑槽；所述滑轨与滑槽滑动配合。
4.如权利要求1所述的一种用于盾构机管片的植筋孔钻取装置，其特征在于，所述升降机构（2）包括：转动设置于所述滑动机构（1）的升降杆（20），所述升降杆（20）上设置有螺纹；固定设置于所述钻进座（30）的螺母；所述升降杆（20）的螺纹与螺母配合。
5.一种用于盾构机管片的修复方法，采用如权利要求1所述的植筋孔钻取装置，其特征在于，包括以下步骤：第一段施工：在管片第一段（90）中部沿管片圆周方向切出第一槽（901），所述第一槽（901）中放入支撑件对邻接块进行支撑，在所述第一槽（901）的末端沿垂直于所述第一槽（901）的方向切出第二槽（902），取走切槽形成的小块管片体（903），在底部开挖出土坑后施工保温层、垫层及安装下层钢筋网；第三段施工：采用与所述第一段（90）施工步骤相同的方式；第二段施工：在管片第二段（91）中部沿管片圆周方向切出第三槽（904），使用更长的支撑件对邻接块进行支撑，取走切槽形成的小块管片体（903），在底部开挖出土坑后施工保温层、垫层及安装下层钢筋网；植筋孔施工：所述保温层和垫层达到强度后，使用所述植筋孔钻取装置从已拆除管片区域向周边的邻接管片钻出植筋孔（905），所述滑动机构（1）调节隧道周向钻孔位置，所述升降机构（2）调节隧道径向不同深度钻取位置，钻取完成后移走装置；钢筋网施工：型钢骨架（906）装入已拆除管片的区域；植筋施工：将配好的植筋胶拌合物注入植筋孔（905）中，将钢筋植筋（907）植入端插入植筋孔（905）；浇筑施工：已拆除管片的区域浇筑混凝土并进行养护。
