1.一种液压机上下料输送装置,包括设置在地坑中的基座(1)、直线导轨(2)和直线驱动机构(3),所述直线导轨(2)位于所述基座(1)上;还包括安装在地坑开口处的端部盖板(4),工作台(9)靠近所述端部盖板(4)的一端连接移动盖板(5),所述移动盖板(5)与所述工作台(9)顶面平齐且相邻连接;其特征在于:所述端部盖板(4)下方设有盖板升降机构(42)和升降支撑台(6);所述盖板升降机构(42)用于带动所述端部盖板(4)升降运动,所述升降支撑台(6)上设有与所述直线导轨(2)同向布置的第一轨道(61);所述直线驱动机构(3)为沿水平方向布置的伸缩液压缸,所述伸缩液压缸的伸缩端连接在所述工作台(9)上;所述伸缩液压缸安装在第一容置空间(41)之外的所述基座(1)上,所述移动盖板(5)和所述工作台(9)之间水平连接有辅助盖板(7);所述辅助盖板(7)与所述工作台(9)顶面平齐;所述端部盖板(4)下方的地坑内的空间为所述第一容置空间(41);所述移动盖板(5)上设有向上凸出的第一卡接部(51),所述辅助盖板(7)上设有向下凸出的第二卡接部(71);所述移动盖板(5)在上极限位置时,所述第一卡接部(51)和所述第二卡接部(71)在水平方向上卡接;所述移动盖板(5)在下极限位置时,所述第一卡接部(51)和所述第二卡接部(71)断开连接;所述升降支撑台(6)和所述端部盖板(4)均位于上极限位置时,所述第一轨道(61)与所述直线导轨(2)相对接,所述移动盖板(5)可沿所述第一轨道(61)长度方向上下所述升降支撑台(6);所述移动盖板(5)位于所述第一容置空间(41)内且完全位于所述升降支撑台(6)上,所述升降支撑台(6)和所述端部盖板(4)均位于下极限位置时,所述移动盖板(5)位于所述升降支撑台(6)上支撑所述端部盖板(4),所述工作台(9)与所述端部盖板(4)顶面平齐;所述移动盖板(5)完全位于所述第一容置空间(41)之外,所述升降支撑台(6)和所述端部盖板(4)均位于下极限位置时,所述移动盖板(5)位于所述基座(1)上且其与所述端部盖板(4)顶面平齐。
2.根据权利要求1所述的液压机上下料输送装置,其特征在于:所述端部盖板(4)顶面与车间地面平齐。
3.根据权利要求1所述的液压机上下料输送装置,其特征在于:所述升降支撑台(6)包括升降部(62)、支撑台(63)和固定安装在地坑底面的底座(64);所述第一轨道(61)位于所述支撑台(63)上;所述升降部(62)包括多个液压升降推杆;所述支撑台(63)包括水平布置的框架机构(631);多个所述液压升降推杆的固定端安装在所述底座(64)上,多个所述液压升降推杆的伸缩端连接在所述框架机构(631)上。
4.根据权利要求3所述的液压机上下料输送装置,其特征在于:所述底座(64)上固定安装有竖向导杆(633),所述框架机构(631)上设有升降滑套(632),所述升降滑套(632)套设在所述竖向导杆(633)上;所述升降滑套(632)用于带动所述支撑台(63)沿所述竖向导杆(633)的轴向升降运动。
5.根据权利要求1所述的液压机上下料输送装置,其特征在于:所述盖板升降机构(42)包括多个上下方向布置的伸缩液压缸,多个所述伸缩液压缸的伸缩端连接在所述端部盖板(4)底面上。
6.一种液压机上下料系统,其特征在于:包括权利要求1-5中任一项权利要求所述的液压机上下料输送装置,所述液压机上下料输送装置设置有2套,2套所述液压机上下料输送装置关于液压机上的锻造工位对称布置,所述直线导轨(2)与所述液压机上的轨道相对接;所述基座(1)的轨道面上均安装有工作台(9),所述工作台(9)可在所述液压机上的锻造工位和所述液压机上下料输送装置的取放料工位上往复运动。