一种基于压强传感器的三维力传感器及其建模方法

本发明公开了一种基于压强传感器的三维力传感器及其建模方法，涉及传感器设计技术领域，所述基于压强传感器的三维力传感器包括底板，顶板，使用橡胶浇筑的偶数组传感器模块，所述传感器模块至少为4组，传感器模块包括压强传感器；传感器模块安装于底板和顶板之间；偶数组传感器模块两两在同一方向上，且每一传感器模块到底板中心位置的距离相同；采用本发明实施例能够通过压强传感器测量三维应力，并有效地使用橡胶作为三维力传感器的弹性体，使得传感单元不易被过载的压力破坏，从而获得更高的抗过载能力。