一种铁路基础设施点云识别方法、装置、终端设备及介质

本申请适用于点云数据处理技术领域，提供了一种铁路基础设施点云识别方法、装置、终端设备及介质，该方法包括：采集目标铁路路段的真实点云数据；利用三维建模软件构建目标铁路路段的虚拟点云数据，并将虚拟点云数据插入真实点云数据，得到增强点云数据；构建用于进行铁路基础设施点云识别的点云识别模型；基于构建的学习率变化函数和预先采集的训练数据，对点云识别模型进行训练，得到训练后的点云识别模型；将增强点云数据输入训练后的点云识别模型，得到目标铁路路段中铁路基础设施的类型识别结果。本申请能提高铁路基础设施点云识别的准确性。