1.一种基于Qt的雷达系统的上位机系统，其特征在于，包括：线程管理模块、n个第一配置模块、m个第二配置模块、通信模块、可视化模块和存储模块；所述通信模块采用预设接口和预设网口中的至少一种，与多个不同的下位机系统通信连接；所述多个不同的下位机系统构成雷达系统；所述线程管理模块，用于根据用户命令生成针对所述n个第一配置模块中的第一目标模块或所述m个第二配置模块中的第二目标模块的控制信息；所述n个第一配置模块和所述m个第二配置模块是n+m个不同的分线程；所述第一目标模块或所述第二目标模块，用于根据所述控制信息生成配置参数，并将所述配置参数发送至所述通信模块；所述通信模块，用于将所述配置参数发送至对应的所述下位机系统，以及从所述下位机系统处接收针对所述第一目标模块所生成的所述配置参数的反馈数据，并将所述反馈数据发送至所述线程管理模块；所述线程管理模块，还用于将所述反馈数据分别发送至所述可视化模块和所述存储模块；所述可视化模块和所述存储模块为两个不同的分线程；所述可视化模块，用于将所述反馈数据转换为图片进行显示，并当接收到用户存储命令时，将所述图片发送至所述存储模块；所述存储模块，用于将所述反馈数据和所述图片发送至对应的所述下位机系统进行存储；其中，所述多个不同的下位机系统包括：回波数据采集系统和信号处理系统；当所述用户命令包括数据采集参数和数据成像参数时，所述第一目标模块包括回波数据采集控制模块和信号处理控制模块；所述配置参数包括：系统采集参数和系统成像参数；所述反馈数据包括：采集的回波数据和目标成像数据；所述回波数据采集控制模块，用于根据所述控制信息，生成包含所述数据采集参数的所述系统采集参数，并将所述系统采集参数发送至所述通信模块；所述通信模块，具体用于将所述系统采集参数发送至所述回波数据采集系统；所述回波数据采集系统用于根据所述系统采集参数采集目标的回波数据；所述信号处理控制模块，用于根据所述控制信息，生成包含所述数据成像参数的所述系统成像参数，并将所述系统成像参数和所述采集的回波数据发送至所述通信模块；所述通信模块，具体用于将所述系统成像参数和所述采集的回波数据发送至所述信号处理系统；所述信号处理系统用于根据所述系统成像参数和所述采集的回波数据，确定所述目标成像数据。
2.根据权利要求1所述的基于Qt的雷达系统的上位机系统，其特征在于，所述系统采集参数包括：采样通道数、采样率、采样间隔、采样时间、脉冲重复频率和第一参考时钟；所述第一参考时钟用于控制所述回波数据采集系统的采样状态；所述数据采集参数包括：所述采样通道数、所述采样率、所述采样间隔、所述采样时间、所述脉冲重复频率和所述第一参考时钟中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的基于Qt的雷达系统的上位机系统，其特征在于，所述系统成像参数包括：成像算法、成像模式、信号带宽、方位向幅宽和距离向幅宽；所述数据成像参数包括：所述成像算法、所述成像模式、所述信号带宽、所述方位向幅宽和所述距离向幅宽中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的基于Qt的雷达系统的上位机系统，其特征在于，所述多个不同的下位机系统包括：图像处理系统；当所述用户命令包括数据处理参数时，所述第一目标模块包括图像处理控制模块；所述配置参数包括：系统处理参数；所述反馈数据包括：目标识别图像数据；所述图像处理控制模块，用于根据所述控制信息，生成包含所述数据处理参数的所述系统处理参数，并将所述系统处理参数和所述目标成像数据发送至所述通信模块；所述通信模块，具体用于将所述系统处理参数和所述目标成像数据发送至所述图像处理系统；所述图像处理系统用于根据所述系统处理参数和所述目标成像数据，确定所述目标识别图像数据；所述目标识别图像数据用于表征所述目标在所述目标成像数据中的位置信息。
5.根据权利要求4所述的基于Qt的雷达系统的上位机系统，其特征在于，所述上位机系统还包括：质量评估模块，用于对所述目标成像数据进行质量评估，得到成像质量评估结果，并将所述成像质量评估结果发送至所述可视化模块，以及对所述目标识别图像数据进行质量评估，得到目标识别质量评估结果，并将所述目标识别质量评估结果发送至所述可视化模块；所述可视化模块，还用于将所述成像质量评估结果和所述目标识别质量评估结果进行显示。
6.根据权利要求1所述的基于Qt的雷达系统的上位机系统，其特征在于，所述多个不同的下位机系统包括：存储系统；所述存储模块，具体用于将所述反馈数据和所述图片发送至所述存储系统进行存储；所述通信模块，还用于采用所述预设接口和所述预设网口中的至少一种与外部设备通信连接，以及当接收到来自所述外部设备的数据读取指令或数据写入指令时，将所述数据读取指令或所述数据写入指令发送至所述存储模块；所述存储模块，还用于从所述存储系统处获取所述数据读取指令所指示的数据，并将获取的数据发送至所述通信模块，以及将所述数据写入指令所携带的数据发送至所述存储系统进行存储；所述通信模块，还用于将从所述存储模块处接收的数据发送至所述外部设备。
7.根据权利要求1所述的基于Qt的雷达系统的上位机系统，其特征在于，所述多个不同的下位机系统包括：时钟控制系统；当所述用户命令包括时钟参数时，所述配置参数包括：系统时钟参数；所述第二目标模块包括时钟控制模块；所述时钟控制模块，用于根据所述控制信息，生成包括所述时钟参数的所述系统时钟参数，并将所述系统时钟参数发送至所述通信模块；所述通信模块，具体用于将所述系统时钟参数发送至所述时钟控制系统；所述时钟控制系统用于根据所述系统时钟参数，配置自身的第二参考时钟；所述第二参考时钟用于控制所述多个不同的下位机系统中除所述时钟控制系统之外的下位机系统的工作状态。
8.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的基于Qt的雷达系统的上位机系统，所述上位机系统采用预设接口和预设网口中的至少一种与多个不同的下位机系统通信连接；所述多个不同的下位机系统构成雷达系统，所述方法包括：获取用户命令；根据所述用户命令生成控制信息；所述控制信息用于控制n+m个不同的分线程中的第一目标分线程或第二目标分线程的运行；所述n+m个不同的分线程中包括n个第一分线程和m个第二分线程；所述第一目标分线程是所述n个第一分线程中的任意一个；所述第二目标分线程是所述m个第二分线程中的任意一个；当所述第一目标分线程或所述第二目标分线程运行时，根据所述控制信息生成配置参数，并将所述配置参数发送至对应的所述下位机系统；当从所述下位机系统处接收到针对所述第一目标分线程运行时所生成的所述配置参数的反馈数据时，将所述反馈数据存储至对应的所述下位机系统，以及将所述反馈数据转换为图片形式进行显示；当接收到针对所述图片的用户存储命令时，将所述图片存储至用于存储所述反馈数据的所述下位机系统。
