1.一种面向捷变频雷达的脉间幅频相捷变波形设计方法，具体步骤如下：S1、基于脉间幅频相捷变信号的雷达回波建模；S2、雷达回波相参处理；S3、基于脉间幅频相捷变波形设计的优化问题构建；所述步骤S3具体如下：S31、以最小化WISL作为多普勒旁瓣优化准则，考虑联合设计幅相码字 和频率码字 ，建立目标函数表达式如下： （1）其中， ； 表示共轭转置操作， ， 表示脉冲重复间隔， 表示光速， 表示第 个速度单元对应速度， 表示转置操作， ， 表示雷达在一个相参处理时间内发射脉冲数， 表示第 个速度单元的NUDFT处理结果， 表示非负权值，且 ；S32、优化问题建模；考虑主瓣峰值功率约束为 ；峰均比约束为 ， ；各脉冲频点的约束为 ；非感兴趣区间能量约束为 ；其中， 表示元素全为1的矩阵， 和 分别表示主瓣峰值功率和发射信号峰值幅度控制因子， ， 、 分别表示第 个脉冲的幅度、初相， ， 表示频率跳变编码， 表示可选频率编码集合， 表示存在干扰的频率编码集合， 表示非感兴趣旁瓣允许最大能量， ；根据所述设计准则和实际约束条件，最终形成优化问题表达式如下： （2）S4、优化问题求解。
2.根据权利要求1所述的一种面向捷变频雷达的脉间幅频相捷变波形设计方法，其特征在于，所述步骤S1具体如下：S11、脉间幅频相捷变信号建模；设定雷达在一个相参处理时间内共发射 个脉冲，脉内采用相同的调制波形，则脉间幅频相捷变信号模型表达式如下： （3）其中， 表示时间， 表示基带波形， 、 、 和 分别表示第 个脉冲的幅度、初相、发射时刻和载频， ， 表示脉冲重复间隔， ， 表示跳频间隔， 表示基准载频， 表示频率跳变编码， ， 表示总跳频点数；S12、雷达回波建模；设定雷达观测场景中存在一个动目标，在 时刻相对雷达的距离为 ，以径向速度 向雷达运动，其下变频后的回波表达式如下： （4）其中， 表示与相对距离、天线增益和发射功率等相关的常复数幅度因子， ， ， 表示光速。
3.根据权利要求2所述的一种面向捷变频雷达的脉间幅频相捷变波形设计方法，其特征在于，所述步骤S2具体如下：S21、匹配滤波处理；设定匹配滤波器的响应为 ， 表示共轭操作符，则处理后的回波信号表达式如下： （5）其中， 表示基带波形带宽， 表示目标回波脉压后的幅度因子， 表示归一化辛格函数， 表示快时间， ；在 时刻采样，得到目标处慢时间回波表达式如下： （6）令 ， ，定义脉间幅相码字 和频率码字 ，则式（6）的向量形式表达式如下： （7）其中， 表示转置操作， 表示与目标速度耦合的导向矢量， 表示与目标距离耦合的导向矢量， 表示哈达玛乘积算子； 和 的表达式如下： （8） （9）S22、相位补偿和非均匀离散傅里叶变换处理NUDFT；基于认知雷达跟踪模式下目标距离的先验信息和设计的频率码字， 项被有效补偿；相位补偿过后，将整个速度区间划分为 个单元，第 个速度单元对应速度为 ， ，则对于第 个速度单元的NUDFT处理结果表达式如下： （10）其中， 表示共轭转置操作， 。
4.根据权利要求3所述的一种面向捷变频雷达的脉间幅频相捷变波形设计方法，其特征在于，所述步骤S4具体如下：S41、问题 求解算法框架搭建；基于坐标下降CD方法和一阶迭代凸逼近方法交替更新幅相码字和频率码字，不断最小化目标函数 ，最终获得问题 的一个增强解，具体如下：在第 次迭代时，给定一个脉间幅相码字 ，通过最小化 获得第 次迭代时的最优频率码字 ；在 更新之后，最小化 得到第 次迭代时幅相码字 的一个满意解；在第 次迭代过程中，求解如下两个优化问题： （11） （12）S42、问题 求解；运用CD算法对问题 进行求解；CD算法每次迭代只更新变量 的一个维度，即把每一个脉冲的载频作为变量，另外 个载频作为常量，遍历所有脉冲，在所有满足约束条件的频点中找到使目标函数最小的频点，则在第 次迭代时，得到 的迭代表达式如下： （13）其中， 表示将第 次迭代结果的第 个脉冲的频率更新为第 个可选频点后的载频序列， ；S43、问题 求解；问题 中第二个约束和第三个约束均为二次非凸约束；借助围绕 的一阶泰勒展开，通过其凸上界函数来近似，并引入非负松弛变量 ，则在第 次迭代时，问题 改写表达式如下： （14）其中， 和 表示正惩罚因子；问题 是一个典型的二次约束二次规划QCQP凸优化问题，通过凸优化工具箱cvx快速求解。
