一种基于GRG算法的钢梁预拼装方法、装置、存储介质及设备

本发明公开了一种基于GRG算法的钢梁预拼装方法、装置、存储介质及设备，属于钢梁预拼装技术领域，包括获取所有轮次的预拼数据；从第二轮预拼数据开始，进行以下迭代：基于预拼数据换算得到换算预拼矩阵；以最小化第一轮预拼数据中测量点位和当前轮次预拼数据中对应的测量点位之间的距离之和为目标，以换算预拼矩阵中母段三维坐标和第一轮预拼数据中尾段三维坐标差值的绝对值不超上限为约束条件，通过GRG算法求解换算所用参数的最优解，据此对预拼矩阵换算得到最优换算预拼矩阵；轮询所有轮次至结束迭代；将最优换算预拼矩阵转换为三维坐标，将后一轮的三维坐标拼接在前一轮的三维坐标上直至所有的三维坐标拼接在一起，据此进行钢梁预拼装。