一种基于自轮运转设备的工器具防护系统及方法

本申请提出一种基于自轮运转设备的工器具防护系统及方法，属于轨道交通自动化控制技术领域，其中系统包括：热成像相机，用于根据开启防护信息，获取热辐射图像；成像装置，用于根据开启防护信息，获取二维图像；第一识别模块，用于将所述热辐射图像输入预训练的热辐射识别模型中，得到第一识别结果；第二识别模块，用于将所述二维图像输入预训练的二维图像识别模型中，得到第二识别结果；信息预警模块，用于根据第一识别结果或第二识别结果，发送报警信息。本实施例采用多种技术，互为补充条件，在降低误报率并且不影响自轮运转设备正常行驶的情况下，最大限度实现工器具的碰撞防护。